Esteban Rafael Hernández Herrero, más conocido como Rafael Hernández (Madrid, 3 de agosto de 1928 - 7 de noviembre de 1997), fue un actor español. Apareció en 200 películas entre 1956 y 1994.
Biografía Rafael Hernández nació en Madrid, siendo hijo de Isidro Hernández y de Josefa Herrero. Era motorista de la policía municipal, cuando la casualidad hizo que interviniera en la película Manolo, guardia urbano, producida en 1956, protagonizada por Manolo Morán y Julia Caba Alba y dirigida por Rafael J. Salvia, que necesitaba para su rodaje de la colaboración del cuerpo de policía. Y aquí entró un joven Rafael, a la sazón de 28 años, realizando una breve aparición ejerciendo su profesión en una de las escenas de la película.
En varios de sus pequeños papeles hizo de guardia, policía o similar, en claro guiño a su profesión. Como por ejemplo en Las chicas de la Cruz Roja (1958), Rififí en la ciudad (1963), El hombre que se quiso matar (1970), El astronauta (1970).
Los años 90 suponen su retirada del cine, para dedicarse esporádicamente a la televisión, apareciendo en series como La forja de un rebelde, Truhanes,Farmacia de guardia, Lleno, por favor, Taller mecánico o El sexólogo. Su última actuación para televisión fue en la serie Villarriba y Villabajo, en el año 1994. Para la gran pantalla, su última película fue la comedia Los gusanos no llevan bufanda de Javier Elorrieta, en 1991 y cerrando el círculo, interpretando el mismo papel con el que empezó, es decir, motorista de la policía municipal, su profesión.
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