La princesse Catherine-Ursule de Hohenzollern-Hechingen (1610 – à Baden-Baden) est la première femme du margrave Guillaume Ier de Bade-Bade. Elle l'épouse, le . Elle est la fille de Jean Georges de Hohenzollern-Hechingen et son épouse, la comtesse Franziska de Salm-Dhaun.
De son mariage, elle a les enfants suivants :
Ferdinand Maximilien ( à Baden-Baden – à Heidelberg), prince héréditaire de Bade-Bade Léopold-Guillaume de Bade-Bade ( – à Baden-Baden), maréchal impérial Philippe Siegmund (naissance : ; décédé : 1647, tué dans la bataille) Guillaume-Christophe de Bade-Bade ( à Baden-Baden – ) Herman de Bade-Bade (12 Octobre 1628 Baden-Baden – ) Bernard ( – 1648 à Rome) Francis (1637-1637) Isabella Clara Eugénie ( – 1632) Catherine Francisca Henriette ( – à Besançon) Claudia (né le ) Henriette (née le ) Anna ( – à Baden-Baden) Maria (1636-1636) Maria Juliana (1638-1638)
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