(né vers 1275 ? – mort le ) fut comte de Vaudémont de 1299 à 1348.
Biographie Fils d', comte de Vaudémont, et d'Hélisente de Vergy, il est mineur à la mort de son père et le gouvernement du comté est assuré par Gaucher de Châtillon, comte de Porcien et connétable de France, qui a épousé sa mère.
En 1305, il envahit le duché de Lorraine et ravage les environs de Nancy. En représailles, , duc de Lorraine, l'attaque, mais il est battu à Réméréville, puis à Pulligny. Il finiront par faire la paix, et Henri épousera la sœur de Thiébaut.
Henri participe à la bataille de Cassel en 1328, aux côtés de , roi de France. Son fils, qu'il avait associé au pouvoir vers 1333, tomba pendant la bataille de Crécy. C'est à sa fille Marguerite que revint le comté qu'elle transmit à son mari Anseau de Joinville puis à son fils, Henri de Joinville.
Famille Il épousa en 1306 Isabelle de Lorraine († 1335), fille de , duc de Lorraine, et de Marguerite de Navarre-Champagne, et eut : Marguerite († 1333), mariée en 1323 avec Anseau, sire de Joinville (1265 † 1343) ; († 1346), comte associé de Vaudémont.
Sources
Henri Vaudémont 03 Henri 03 Catégorie:Décès en 1348