vignette|Attelage entre deux véhicules routiers. vignette|Attelage avec animaux de trait.
Le terme attelage peut désigner :
de façon générale, la liaison entre deux mobiles pour les rendre solidaires ou dont l'un remorque l'autre : attelage entre un animal de trait et un véhicule hippomobile, de ce fait il désigne : Les deux sports équestres sont l'attelage et l'attelage de tradition ; l'action ou la manière d'atteler, qui se partage en trois groupes principaux différenciés par le matériel employé : les sangles simples, le harnais en collier ou en bricole, le joug ou jouguet ; l'ensemble des animaux de trait concourant à la traction du véhicule (exemple : un attelage de cinq chiens) ; l'ensemble « animaux et véhicule » ; attelage entre deux véhicules (routiers ou ferroviaires) ; en marine, on parle plutôt d'amarrage ; en astronautique, amarrage et attelage ont des significations légèrement différentes ; en rhétorique, un attelage, l'association d'un terme concret et d'un terme abstrait.