thumb|Le robot HRP-2 au musée de la science à Tokyo HRP-2 est un robot humanoïde japonais. Il a été développé par l'Intelligent Systems Research Institute appartenant à l'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées, dans le cadre du , à l'origine de plusieurs robots : HRP2-P, HRP3-P, HRP-2LR, Choromet, HRP-4C, etc.
Description
Caractéristiques techniquesTaille154 cmLargeur62 cmpoids58 kgVitesse de déplacement0 - 2 km/hDegrés de liberté30AlimentationBatterie NiMH 48V 18AhDesign
Collaboration franco-japonaise
Pour la première fois, une plateforme de développement complète (HRP-2 numéro 14) basée sur ce robot est désormais disponible hors du Japon. Elle est installée en France, à Toulouse, dans la partie française du laboratoire Franco-Japonais Joint Robotics Laboratory, sur le site du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS, depuis le . Le JRL, création conjointe du CNRS et de l'AIST, est également constitué d'une partie japonaise basée à Tsukuba depuis . Sur ce site, les chercheurs français présents ont également une plateforme à disposition (HRP-2 numéro 10).
Voir aussi
Articles connexes
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Liens externes
Sur le site de Kawada Industry Site du Manufacturing Science and Technology Center
Catégorie:Androïde