Rudolf Emil Kálmán (en hongrois Kálmán Rudolf Emil) ( à Budapest - .) est un mathématicien et un automaticien américain d'origine hongroise, ingénieur en électrotechnique de formation. Il est connu pour l'invention du filtre de Kalman, un algorithme utilisé en traitement du signal, théorie du contrôle et Guidage, Navigation et Contrôle.
Biographie
Rudolf Kalman naît à Budapest en Hongrie. Il obtient son bachelor's degree (licence) en 1953 et son master's degree en 1954 au MIT, en génie électrique, puis son doctorat en 1957 à l'université Columbia.
Il travaille ensuite comme chercheur en mathématiques au de Baltimore, de 1958 à 1964. De 1964 à 1971, il est professeur à l'université Stanford, puis Graduate Research Professor et directeur, au Center for Mathematical System Theory, à l'université de Floride à Gainesville, de 1971 à 1992. De 1969 à 1972, il se rend régulièrement à l'Ecole des Mines de Paris à Fontainebleau où il est conseiller scientifique pour le Centre de recherche en automatique. À partir de 1973, il occupe la chaire de théorie des systèmes mathématiques à l'École polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ).
Il est marié à Constantina Stavrou. Ils ont deux enfants, Andrew et Elisabeth.
Travaux Rudolf Kalman est surtout connu pour sa contribution à l'invention du filtre de Kalman, une technique mathématique de filtrage très utilisée en automatique pour extraire un signal à partir de mesures bruitées. Ses idées sur le filtrage rencontrèrent un certain scepticisme, à tel point qu'il dut publier d'abord ses travaux dans un journal de mécanique (au lieu d'électrotechnique). Il eut plus de succès, cependant, lorsqu'il rencontra Stanley Schmidt au Ames Research Center de la NASA en 1967. Cela mena à l'utilisation des filtres de Kalman pour le programme Apollo.
Distinctions
1974 la médaille d'honneur de l'IEEE 1984 la médaille du centenaire de l'IEEE 1985 le prix de Kyōto des technologies avancées Prix de Kyoto 1987 le prix Steele 1997 le 2008 le prix Charles Stark Draper 2009 la médaille National Medal of Science USA
Il est membre de la National Academy of Sciences, de la National Academy of Engineering, de l'Académie américaine des arts et des sciences, et membre étranger des académies des sciences de Hongrie, de France et de Russie.
Notes et références
Liens externes
Biographie de Rudolph Kalman (IEEE) The Kalman Filter website
Catégorie:Naissance en mai 1930 Catégorie:Naissance à Budapest Catégorie:Mathématicien américain du XXe siècle Catégorie:Étudiant du Massachusetts Institute of Technology Catégorie:Docteur de l'université Columbia Catégorie:Enseignant à l'École polytechnique fédérale de Zurich Catégorie:Professeur à l'université Stanford Catégorie:Professeur à l'université de Floride Catégorie:Lauréat du prix Kyoto Catégorie:Lauréat de la médaille d'honneur de l'IEEE Catégorie:Lauréat du prix Leroy P. Steele Catégorie:Récipiendaire de la National Medal of Science Catégorie:Membre de l'Académie nationale des sciences Catégorie:Membre de l'Académie américaine des arts et des sciences Catégorie:Membre de l'Académie hongroise des sciences Catégorie:Membre de l'Académie des sciences (France) Catégorie:Membre étranger de l'Académie des sciences de Russie Catégorie:Membre de l'American Mathematical Society Catégorie:Décès en juillet 2016 Catégorie:Décès à Gainesville (Floride) Catégorie:Décès à 86 ans Catégorie:Mathématicien américain du XXIe siècle Catégorie:Personnalité américaine née d'un parent hongrois