Robert Onderdonk Terwilliger Jr., PhD, dit Tahiti Bob en version française et en version québécoise et originale, est un personnage fictif récurrent de la série télévisée d'animation Les Simpson.

Il est doublé en version originale par Kelsey Grammer. En version française Michel Modo lui prête sa voix jusqu'à la dix-neuvième saison, après laquelle il est remplacé par Gérard Rinaldi jusqu'à la vingt-deuxième saison puis par Xavier Fagnon depuis. Au Québec, il est dans un premier temps doublé par Yves Corbeil dans la première saison, par Ronald France de la troisième à la huitième saison, puis par Guy Nadon depuis la douzième saison.

Il apparaît pour la première fois rapidement dans l'épisode de la première saison Bart a perdu la tête. Bob est un génie auto-proclamé diplômé de l'université Yale. Il est membre du Parti républicain et champion de culture générale. Il commence sa carrière en tant qu'assistant de Krusty le clown dans son émission télévisée, mais après s'être lassé de constamment subir des abus, il tente de faire enfermer son patron pour vol à main armée dans l'épisode Un clown à l'ombre. Le plan est déjoué par son ennemi juré, Bart Simpson, et Bob est envoyé en prison.

La deuxième apparition majeure de Tahiti Bob est dans l'épisode de la troisième saison, La Veuve noire. Les scénaristes font écho au Coyote pourchassant le Grand Géocoucou en faisant en sorte que Bob intervienne inopinément dans la vie de Bart, menaçant de la perturber ou parfois d'y mettre un terme. Dans chacune de ses apparitions suivantes, Bob tient le rôle d'un génie du mal. Les épisodes dans lesquels il est un personnage central impliquent généralement sa libération de prison, l'élaboration et l'exécution d'un plan de vengeance élaboré et son empêchement par Bart et Lisa. Ses plans comprennent le plus souvent un meurtre ou une destruction, généralement ciblant Bart, ou parfois, Krusty, même si la plupart de ces plans impliquent la famille Simpson en entier. En 2015, dans le segment Recherché mort, puis vivant de l'épisode spécial Halloween, Bob réalise enfin son rêve de tuer Bart, commentant que cela fait vingt-quatre ans qu'il essaie d'assassiner un enfant de dix ans. Cependant, ennuyé par la mort de Bart, il décide de le ramener à la vie afin de pouvoir le tuer à plusieurs reprises.

Tahiti Bob partage quelques traits de caractère avec le personnage de Kelsey Grammer, Frasier Crane, des séries Cheers et Frasier, et il est décrit parfois comme . Plusieurs parallèles sont clairement établis entre Bob et Frasier Crane : Cecil, le frère de Bob et son père sont respectivement interprétés par David Hyde Pierce et John Mahoney, faisant ainsi référence à leurs rôles dans Frasier. Kelsey Grammer, qui s'inspire de la voix de l'acteur Ellis Rabb pour celle de Bob, est récompensé pour son interprétation du personnage. En 2006, il remporte l'Emmy Award du meilleur doublage pour son travail sur l'épisode Vendetta.

En date du , Tahiti Bob est apparu dans trente-trois épisodes, dont vingt dans lesquels il a eu un rôle significatif, le dernier étant Porté disparu, diffusé pendant la vingt-neuvième saison. En plus de son rôle récurrent dans la série, Tahiti Bob apparaît à plusieurs reprises dans d'autres supports des Simpson. Il apparaît dans plusieurs bandes dessinées, fait un caméo dans le jeu vidéo de 2007 Les Simpson, le jeu et obtient le rôle du principal antagoniste dans l'attraction The Simpsons Ride dans les parcs d'Universal Studios. En tant qu'amoureux des opérettes de Gilbert et Sullivan, Tahiti Bob est aussi connu pour sa voix chantée et plusieurs performances de Kelsey Grammer sont incluses dans des compilations musicales des Simpson.

Rôle dans Les Simpson Le personnage de Tahiti Bob commence sa carrière en tant qu'assistant muet de Krusty le clown dans son émission téléviséeBart a perdu la tête, Rich Moore, Al Jean, Mike Reiss, Sam Simon et Matt Groening, Les Simpson, saison 1, épisode 8.. L'épisode de la huitième saison, Les Frères ennemis, révèle que Bob n'obtient ce travail qu'une fois que son frère Cecil a été recalé du casting, parce que Krusty trouve que Bob serait un parfait sous-fifre comiqueLes Frères ennemis, Ken Keeler et Pete Michels, Les Simpson, saison 8, épisode 16.. Après de nombreux abus, comme le fait d'être tiré par un canon, ou frappé par des tartes à la crème, le très cultivé et diplômé de Yale, Bob, s'énerve au sujet de Krusty et nourrit du ressentiment à l'égard du succès de ce dernier. Dans l'épisode Un clown à l'ombre, Bob se déguise en Krusty pour le faire accuser de vol à main armée au . Après l'arrestation de Krusty, Bob prend le contrôle de l'émission, présentant aux enfants des éléments de haute culture. Cependant le règne de Bob est de courte durée : Bart Simpson le démasque comme étant le voleur, Krusty est relâché et Bob est envoyé en prisonUn clown à l'ombre, Jay Kogen, Wallace Wolodarsky et Brad Bird, Les Simpson, saison 1, épisode 12..

Dans La Veuve noire, la première apparition majeure de Bob après son arrestation, il est libéré de prison et épouse la tante de Bart, Selma Bouvier. Dans le cadre de son projet visant à hériter de l’argent qu'elle a investi dans le marché boursier, Tahiti Bob tente de faire exploser Selma pendant leur lune de miel. Bart parvient une nouvelle fois à contrecarrer le stratagème de Bob et ce dernier retourne en prisonLa Veuve noire, Thomas Chastain, Sam Simon, Jon Vitti et David Silverman, Les Simpson, saison 3, épisode 21.. Après avoir obtenu une libération conditionnelle dans Lac Terreur, Bob s'en prend directement à Bart, le menaçant à plusieurs reprises et le forçant avec sa famille à se cacher dans le cadre du Programme de Protection des Témoins. Bob arrive à les suivre jusqu'à leur cachette, une péniche sur le lac Terreur. Après avoir ligoté sa famille, Bob se prépare à tuer Bart. Il lui accorde une dernière faveur, et l'enfant lui demande de chanter la partition entière du H.M.S. Pinafore. Cette tactique dilatoire mène à la troisième arrestation de BobLac Terreur, Jon Vitti et Rich Moore, Les Simpson, saison 5, épisode 2..

Tahiti Bob est de nouveau libéré de prison dans Le maire est amer, et se présente aux élections municipales de Springfield en tant que candidat républicain. Il obtient une victoire écrasante face au maire sortant, le candidat démocrate, Joe Quimby. Bart et Lisa découvrent par la suite que les résultats de l’élection ont été falsifiés par Bob et il est de nouveau incarcéréLe maire est amer, Bill Oakley, Josh Weinstein et Mark Kirkland, Les Simpson, saison 6, épisode 5.. Il s'échappe de prison pour la première fois lors de l'épisode Bombinette Bob dans lequel il menace de faire sauter Springfield avec une bombe nucléaire, à moins que la ville ne cesse de diffuser la moindre émission télévisée. Ses plans sont contrecarrés lorsqu'il se rend compte que la bombe est inutilisable. Il kidnappe alors Bart et vole l'avion des frères Wright dans le but de s'écraser sur la cabane dans laquelle se cache Krusty. Mais l'avion est tellement lent que le plan échoue et Bob retourne en prisonBombinette Bob, Spike Feresten et Dominic Polcino, Les Simpson, saison 7, épisode 9.. Dans la saison suivante, Tahiti Bob profite du programme de libération conditionnelle des prisonniers pour travailler et semble s'être véritablement repenti. Dans Les Frères ennemis, le révérend Lovejoy déclare que Bob est un homme changé et le recommande pour une occasion de placement à l'extérieur. Bob sort de prison sous la garde de son frère Cecil, qui est l'ingénieur hydrologique et hydrodynamique en chef de Springfield. Cependant, le manigançant Cecil, toujours en colère concernant son audition ratée pour les studios Krustylu, essaie de piéger Bob en sabotant le barrage de Springfield. Bob, Bart et Lisa parviennent tous les trois à stopper Cecil et à sauver la ville, et les deux frères, malgré l'innocence avérée de Bob, sont envoyés en prison.

Dans l'épisode La Vengeance du clown, alors que Krusty annonce son cinquième et définitif départ à la retraite, après avoir été ennuyé par les responsables de la chaîne, Bob découvre que le clown a supprimé toutes les anciennes émissions dans lesquelles il était intervenu. Bob est ensuite libéré de prison et développe un stratagème pour tuer Krusty en utilisant Bart comme kamikaze pendant l'émission de départ de Krusty. Alors que son plan s'apprête à fonctionner, Bob surprend Krusty en train d'avouer publiquement sa responsabilité dans le fait que Bob est un criminel, exprimant son regret de l'avoir maltraité pendant les années où il était son assistant. Pour apaiser les choses, Krusty se met à entonner une chanson en l'honneur de Tahiti Bob, lequel, touché par cette intention, décide d'abandonner son plan d'assassinat et de se réconcilier avec Krusty, avant d'être renvoyé en prisonLa Vengeance du clown, Al Jean et Michael Marcantel, Les Simpson, saison 12, épisode 13.. La police de Springfield sollicite l'aide de Bob dans Qui veut tuer Homer ? Après qu'Homer a été victime d'une tentative d'assassinat, Bob est relâché de prison pour aider à trouver le coupable. Lorsque le mystère est résolu, il essaie à nouveau de tuer Bart. Cependant, lorsque Bob se rend compte qu'il est , il n'y arrive pasQui veut tuer Homer ?, John Frink, Don Payne et Steven Dean Moore, Les Simpson, saison 14, épisode 6..

L'épisode Vendetta révèle que Tahit Bob est parti en Italie pour se donner un nouveau départ. Il est alors élu maire d'un village de Toscane et se marie à une locale prénommée Francesa, avec laquelle il a un fils qu'ils prénomment Gino. La famille Simpson, en Italie afin de récupérer une voiture pour M. Burns, le rencontre par hasard. Bob les accueille avec hospitalité à condition qu'ils ne révèlent rien de son passé criminel. Cependant quelques jours plus tard, Lisa, ivre, plaisante sur les actes criminels de Bob, altérant la sympathie de ses citoyens. Lui, sa femme et leur fils promettent alors une vendetta aux SimpsonVendetta, John Frink et Mark Kirkland, saison 17, épisode 8.. L'entière famille Terwilliger marque son retour dans Funérailles pour un félon, épisode dans lequel le père de Bob, Robert Terwilliger Sr., et sa mère Judith Onderdonk, font leur première apparition. Bob se fait passer pour mort et enferme Bart dans son cercueil, qu'il tente d'incinérer dans une chambre funéraire vide pendant que les Terwilliger rient machiavéliquement. Leur plan est découvert par Lisa et le reste de la famille Simpson et ils sont envoyés en prisonFunérailles pour un félon, Michael Price et Rob Oliver, Les Simpson, saison 19, épisode 8.. Bob fait une courte apparition dans Mariage en sinistre lorsque Bart et Lisa pensent qu'il a kidnappé Homer pour l'empêcher de se remarier avec Marge, mais Krusty lui fournit un alibi en prouvant qu'ils étaient ensemble toute la journée. Finalement Bob et les enfants découvrent que les véritables coupables étaient Patty et SelmaMariage en sinistre, Joel H. Cohen et Chuck Sheetz, Les Simpson, saison 20, épisode 15..