La route nationale 401, ou RN 401, était une route nationale française, déclassée en RD 940, reliant la RN 1 à l'A1 sur le territoire de la commune de Saint-Denis.
Avant la réforme de 1972, elle reliait Saint-Dizier à Bar-le-Duc et Petit-Rumont à Chambley-Bussières. À la suite de cette réforme, elle a été déclassée en RD 901 entre Petit-Rumont et Chambley-Bussières alors que la section entre Saint-Dizier et Bar-le-Duc était renumérotée RN 35. Entre Bar-le-Duc et Petit-Rumont, le tracé de la RN 401 était commun avec la Voie Sacrée et ce tronçon était immatriculé RN VS.
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Ancien tracé de Saint-Dizier à Chambley-Bussières Ancien tracé de Saint-Dizier à Bar-le-Duc (N 35)
Saint-Dizier (km 0) Bettancourt-la-Ferrée (km 3) Chancenay (km 4) Saudrupt (km 12) Brillon-en-Barrois (km 14) Combles-en-Barrois (km 19) Bar-le-Duc (km 24)
Ancien tracé de Petit-Rumont à Saint-Mihiel (D 901)
Petit-Rumont (km 36) Villotte-sur-Aire (km 43) Rupt-devant-Saint-Mihiel (km 48) Fresnes-au-Mont (km 51) Chauvoncourt (km 57) Saint-Mihiel (km 59)
Ancien tracé de Saint-Mihiel à Chambley-Bussières (D 901)
Saint-Mihiel (km 59) Chaillon (km 69) Creuë (km 70) Vigneulles-lès-Hattonchâtel (km 81) Saint-Benoît-en-Woëvre (km 76) Dampvitoux (km 87) Champs, commune d'Hagéville (km 89) Chambley-Bussières (km 92)
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