Une articulation simple ou liaison par pivot +Dénominations courantesfrançaisanglaisallemand articulation rotoïde—articulation simple—articulation cylindrique—liaison par pivot—articulation goupillée—assemblage emboîté cylindriquerotary joint—rotational joint—rotating joint—revolute joint—revolving joint—angular joint—rotary axis—rotational axis—pin joint—hinged jointdrehgelenk est une liaison cinématique à un seul degré de liberté fréquemment utilisée dans les mécanismes et les machines. L'articulation le mouvement de deux corps à une rotation pure le long d'un axe commun. L'articulation ne permet pas de translation (mouvement linéaire de glissement), contrainte non représentée sur le schéma.
Ces liaisons sont utilisées dans de nombreux assemblages de plusieurs corps mobiles, mécanismes et autres dispositifs de rotation uni-axiaux, telles les charnières de porte.
vignette| Une liaison par pivot est généralement réalisée par une goupille (d'où l'expression en anglais) ou une genouillère, via un palier rotatif. Il impose une zone de contact cylindrique, ce qui en fait un couple cinématique inférieur, également appelé joint complet (). Cependant, s'il y a un jeu entre la goupille et le trou (comme il doit y en avoir pour le mouvement), ce que l'on appelle le contact de surface dans le liaison par pivot devient en fait un contact linéaireNorton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31..
vignette|Assemblage d'une liaison pivot assurée par des roulements à billes et vocabulaire associé.|gauche Le contact entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure est généralement supposé sans frottement, mais un modèle simplifié plus précis de cette liaison suppose un linéaire sous la forme , où est le , est la vitesse angulaire relative et est la constante de frottement. Certains modèles plus complexes prennent en compte le frottement et l’effet stribeck.
Notes
Références
Voir aussi
Cinématique Degré de liberté (génie mécanique) Liaison (mécanique) Assemblage mécanique
Catégorie:Cinématique Catégorie:Théorie des mécanismes