Pénalité est un terme pouvant renvoyer à plusieurs sujets.
Droit Une pénalité appliquée dans le cadre d'un marché.
Domaine sportif La pénalité en football américain. La pénalité en hockey sur glace. La pénalité en rugby à XV. La pénalité en rugby à XIII. La pénalité en roller derby. Les pénalités en compétition automobile : drive-through et stop-and-go.
Mathématiques La « méthode des pénalités » ou « méthode du grand M », technique d'optimisation linéaire.