Le 400 mètres haies masculin figure au programme des Jeux olympiques depuis la deuxième édition, en 1900 à Paris, hormis en 1912. Les femmes participent à cette épreuve depuis les Jeux de 1984, à Los Angeles.
Avec deux médailles d'or remportées, les athlètes les plus titrés dans cette épreuve sont les Américains Glenn Davis, Edwin Moses et Angelo Taylor, et le Dominicain Félix Sánchez.
Le record olympique masculin est actuellement détenu par le Norvégien Karsten Warholm, qui établit le temps de en finale des Jeux olympiques de 2020, à Tokyo, performance constituant l'actuel record du monde. L'Américaine Sydney McLaughlin détient le record olympique féminin avec le temps de , établi également en finale des Jeux olympiques de 2024, performance constituant l'actuel record du monde.
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Hommes Historique 1900-1912 thumb|left|Charles Bacon, champion olympique du haies en 1908. Le 400 mètres haies fait sa première apparition olympique lors des Jeux olympiques de 1900, à Paris. La finale est remportée par l'Américain Walter Tewksbury qui s'impose dans le temps de alors qu'il n'avait aucune expérience dans cette épreuve peu courue aux États-Unis à cette époque. Il devance le Français Henri Tauzin, l'un des meilleurs spécialistes européens de la discipline dès la fin du , deuxième en , et le Canadien George Orton, troisième en .
Quatre ans plus tard, en 1904 lors des Jeux olympiques de Saint-Louis où l'Europe n'est pas représentée et qui met aux prises seulement quatre concurrents américains, la victoire revient à Harry Hillman, titré par ailleurs sur et haies, qui s'impose en , devant ses compatriotes Frank Waller et George Poage. La course se dispute sur des haies basses d'une hauteur de , le temps de Harry Hillman ne constitue pas par conséquent un record olympique.
Lors des Jeux olympiques de 1908, à Londres, où l'on revient aux haies intermédiaires de , l'Américain Charles Bacon remporte le titre en , temps constituant officiellement le premier record du monde de la discipline. Il devance le champion olympique en titre Harry Hillman, deuxième de la course en , et le Britannique Leonard Tremeer, troisième en .
Le haies ne figure pas au programme des Jeux olympiques de 1912, à Stockholm.
1920-1936 thumb|Frank Loomis, champion olympique en 1920. L'Américain Frank Loomis s'adjuge le titre des Jeux olympiques de 1920, à Anvers, en établissant en finale un nouveau record du monde en . Il devance ses deux compatriotes John Norton et August Desch et le Français Géo André.
Lors des Jeux olympiques de 1924, à Paris, la victoire revient à l'Américain Morgan Taylor qui s'impose en , mais ce temps n'est pas homologué comme un nouveau record du monde car Taylor a fait tomber une haie, ce qui est interdit par le règlement. L'Américain devance le Finlandais Erik Wilén, son compatriote Ivan Riley et Géo André qui termine une nouvelle fois quatrième d'une finale olympique.
En 1928, aux Jeux olympiques d'Amsterdam, sur une piste molle et friable, le Britannique David Burghley s'impose en établissant un nouveau record olympique en , devant les Américains Frank Cuhel et Morgan Taylor, champion olympique en titre et détenteur du record du monde.
L'Irlandais Bob Tisdall remporte le haies des Jeux olympiques de 1932, à Los Angeles, dans le temps de , performance non reconnue comme un nouveau record du monde car une haie a été heurtée. Il précède deux Américains : Glenn Hardin, alors détenteur du record mondial, qui termine deuxième en , et Morgan Taylor () qui se classe de nouveau troisième de la finale olympique.
Glenn Hardin, qui a amélioré à deux nouvelles reprises le record du monde en 1934, s'adjuge le titre des Jeux olympiques de 1936, à Berlin, en parcourant la distance en , loin de son record du monde. Le Canadien John Loaring () et le Philippin Miguel White () complètent le podium.
1948-1964 thumb|left|upright=1.2|Charles Moore lors de sa victoire aux Jeux olympiques de 1952, à Helsinki. Lors des Jeux olympiques de 1948, à Londres, l'Américain Roy Cochran remporte le titre du haies en établissant un nouveau record olympique en finale en après l'avoir porté à la veille en demi-finales, tout comme le Suédois Rune Larsson. Le Ceylanais Duncan White est médaillé d'argent en et Rune Larsson est médaillé de bronze en .
Quatre ans plus tard, aux Jeux olympiques de 1952, à Helsinki, l'Américain Charles Moore devient champion olympique en , nouveau record olympique, devant le Soviétique Yuriy Lituyev () et le Néo-zélandais John Holland ().
L'Américain Glenn Davis, premier athlète à descendre sous la barrière des sur 400 m haies et détenteur du record du monde en , remporte le titre des Jeux olympiques de 1956, à Melbourne. Auteur d'un nouveau record olympique en finale en , il devance son compatriote Edward Southern, distancé après la huitième haies, qui s'adjuge la médaille d'argent en , quelques heures après avoir porté lui aussi le record olympique à , lors des demi-finales. Joshua Culbreath, le troisième Américain, complète le podium.
En 1960, aux Jeux olympiques de Rome, Glenn Davis devient le premier athlète à conserver son titre olympique sur haies. Il réalise le temps de et améliore de 8/ de seconde son propre record olympique établi quatre ans plus tôt, échouant à 1/ de seconde seulement de son record du monde établi en 1958. Comme à Melbourne, il devance deux de ses compatriotes, Clifton Cushman () et Richard Howard ().
Aux Jeux olympiques de 1964, à Tokyo, l'Américain Rex Cawley, qui a porté le record mondial à quelques semaines avant le début de la compétition, s'adjuge le titre olympique en , devançant le Britannique John Cooper () et l'Italien Salvatore Morale ( également).
1968-1984 thumb|Edwin Moses, champion olympique en 1976 et 1984. Lors des Jeux olympiques de 1968, à Mexico, le Britannique David Hemery remporte le titre olympique en établissant un nouveau record du monde en , devançant l'Allemand Gerhard Hennige () et le Britannique John Sherwood ( également). Les sept premiers concurrents de la finale réalisent un temps inférieur à .
Quatre ans plus tard, en finale des Jeux olympiques de 1972 à Munich, l'Ougandais John Akii-Bua remporte le titre olympique et devient le premier athlète à descendre sous les en s'imposant dans le temps de , nouveau record du monde, devenant officiellement le détenteur du premier record mondial du haies mesuré au centième de seconde.. Il devance l'Américain Ralph Mann, médaillé d'argent en et le tenant du titre David Hemery, médaillé de bronze en .
L'Américain Edwin Moses, âgé de 20 ans seulement, remporte la finale des Jeux olympiques de 1976, à Montréal, dans le temps de , améliorant de 19/ de seconde le record du monde de John Akii-Bua qui ne participe pas à la compétition en raison du boycott de nombreuses nations africaines. Placé au couloir 4, il est à la lutte avec le Britannique Alan Pascoe jusqu'au cinquième obstacle et accroit son avance dans les derniers mètres, devançant finalement de plus d'une seconde son compatriote Mike Shine, médaillé d'argent en et le Soviétique Yevgeniy Gavrilenko, médaillé de bronze en . Pour la troisième fois consécutive, le record du monde du haies est battu en finale des Jeux olympiques.
Les Jeux olympiques de 1980 sont marqués par le boycott d'une cinquantaine de nations. Edwin Moses, qui domine la discipline sur le plan mondial, ne peut donc défendre son titre olympique tout comme détenteur du record d'Europe allemand Harald Schmid. À Moscou, la victoire revient à l'est-allemand Volker Beck en , devant le Soviétique Vasyl Arkhypenko () et le Britannique Gary Oakes ().
Edwin Moses, champion du monde en 1983, remporte son second titre olympique lors des Jeux olympiques de Los Angeles, en 1984, huit ans après son dernier sacre obtenu à Montréal. En finale, après avoir pris un départ rapide, il parvient à contenir tous ses adversaires malgré une concurrence plus importante que lors de sa première participation olympique en 1976, et s'impose en , devant son compatriote Danny Harris, médaillé d'argent en et Harald Schmid, médaillé de bronze en .
1988-2004 thumb|left|upright=0.8|Kevin Young, champion olympique en 1992 à Barcelone où il établit l'actuel record du monde du haies. Lors des Jeux olympiques de 1988, à Séoul, l'Américain André Phillips devient champion olympique en , signant la deuxième meilleure performance mondiale de tous les temps ainsi qu'un nouveau record olympique. Le Sénégalais Amadou Dia Ba, champion d'Afrique quelques jours plus tôt, s'adjuge la médaille d'argent en , devant le tenant du titre et détenteur du record du monde Edwin Moses, qui se classe troisième de la course en et obtient sa troisième médaille olympique en trois participations.
Quatre ans plus tard, aux Jeux olympiques de 1992, à Barcelone, l'Américain Kevin Young remporte l'épreuve en établissant un nouveau record du monde en , améliorant de 85/ son meilleur temps personnel accompli lors des demi-finales et devenant le premier athlète à courir en moins de un haies. Winthrop Graham termine deuxième en , record de Jamaïque, Kriss Akabusi troisième en , record du Royaume-Uni, Stéphane Diagana quatrième en , record de France. Le Zambien Samuel Matete, champion du monde du haies en 1991, est disqualifié en demi-finales pour passage de haies irrégulier.
Aux Jeux olympiques de 1996, à Atlanta, la victoire revient à l'Américain Derrick Adkins, champion du monde en 1995, qui s'impose en finale dans le temps de , devant Samuel Matete () et l'autre américain Calvin Davis ().
L'Américain Angelo Taylor remporte le titre des Jeux olympiques de 2000, à Sydney en battant son record personnel en finale en . Il devance le Saoudien Hadi Souan Somalyi qui établit un nouveau record d'Asie en , et le Sud-africain Llewellyn Herbert qui améliore le record d'Afrique du Sud en .
Lors des Jeux olympiques de 2004, le Dominicain Félix Sánchez s'adjuge le titre olympique après avoir remporté le titre mondial en 2001 et 2003. À Athènes, il s'impose dans le temps de , son meilleur temps de l'année, devant le Jamaïcain Danny McFarlane () et le Français Naman Keïta () qui décroche la première médaille française dans cette épreuve depuis 1900. Pour la première fois depuis 1968, hormis les Jeux de 1980 pour cause de boycott, aucun américain ne figure sur le podium. Quatrième à Sydney, James Carter termine une nouvelle fois au pied du podium.
Depuis 2008 thumb|upright=1.2|Félix Sánchez, champion olympique en 2004 et 2012. Angelo Taylor remporte son deuxième titre olympique lors des Jeux olympiques de 2008, à Pékin, huit ans après son premier sacre à Sydney. Auteur du meilleur temps des demi-finales, il remporte la finale en établissant un nouveau record personnel en . Il devance deux autres américains : Kerron Clement, champion du monde l'année passée, qui s'adjuge la médaille d'argent en et Bershawn Jackson, troisième de la course en . Le tenant du titre Félix Sánchez est éliminé dès les séries sur blessure.
En 2012, lors des Jeux olympiques de Londres, Félix Sánchez remporte son second titre olympique en réalisant exactement le même temps que lors de son premier sacre à Athènes en 2004 (), signant la meilleure performance mondiale de l'année. Le Dominicain devance l'Américain Michael Tinsley qui remporte la médaille d'argent en battant son record personnel (), et le Portoricain Javier Culson, médaillé de bronze en . Le Britannique David Greene, champion du monde en 2011, termine au pied du podium, devant le tenant du titre olympique Angelo Taylor.