Cette liste des systèmes d'exploitation temps réel présente les systèmes d'exploitation temps réel. Un RTOS est un système d'exploitation pour les applications embarquées et temps réel permettant ainsi de garantir les contraintes et de fournir les services nécessaires au développement des systèmes liés à ces deux domaines.

Nom Licence Code source Domaine d'utilisation Statut Plateformes cible AdAstra-RTKBSD trois clausesOpen sourceSystème embarquéActiveARM Cortex-M3/M4/M7, STMicroelectronics STM32 Ardence RTX Propriétaire Fermé Extension temps réelle à MS Windows Active x86, x64 BeRTOS GNU GPL modifiée Système embarqué Active DSP56K, I196, IA32, ARM, AVR Cesium RTOS Propriétaire Code source fourni aux acheteurs d'une licence commercial Système embarqué Active ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-7-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL, STM32 ChibiOS/RT GNU GPL modifiée Système embarqué, Active x86, ARM7, ARM Cortex-M3, AVR, MSP430 ChorusOS ? ? ? ? ? CMX RTOS Propriétaire ? Système embarqué Active IA32, ARM, AVR, H8, PIC, 8051 Contiki BSD Système embarqué Active MSP430, AVR DNIX Propriétaire Fermé Arrêté 68000 DrRtos ? ? ? Active? ARM7 DSP RTOS ? ? DSP ? Processeurs 16/32/64 bits DSOS ? ? ? Arrêté TI-980A minicomputer DuinOS GNU GPL modifiée Système embarqué active puces Atmel AVR utilisées sur les cartes Arduino eCos GNU GPL modifiée active ARM/XScale, CalmRISC, 68000/, fr30, FR-V, H8, IA32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx eCosPro GNU GPL modifiée et avec des parties non libres Active ARM/XScale, CalmRISC, 68000/, fr30, FR-V, H8, IA32, MIPS, MN10300, , OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx embOS Propriétaire Fermé Système embarqué Active Processeurs 8/16/ EROS GPL Dormant IA32 Femto OS GPLv3 Système embarqué Active Atmel AVR Licence MIT Système embarqué Active ARM, AVR, AVR32, HCS12, IA32, MicroBlaze, MSP430, PIC, Renesas H8/S, 8052, STM32, (Altera) Fusion RTOS ? Active ARM, , , DSP 56800E Helium ? ? ? HP-1000/RTE Propriétaire Fermé Temps réel ? ? HP-3000/MPE Propriétaire Fermé Temps réel ? ? ? ? ? Active ARM, XScale, , , MIPS, PowerPC, x86 Lepton MPL active ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7(ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), Cortex M3 (ST STM32F103, ) et Cortex M4 ( KINETIS). Librazik GNU GPL 3+ / CeCILL 2.1 libre et sources ouvertes audio/MIDI Active x86, x86-64 LynxOS Propriétaire ? ? Active Motorola 68010, Intel 80386, ARM, PowerPC Maestro Propriétaire Fermé Système embarqué Active ARMv7-A, ARMv8-A, PowerPC64, IA-32 MaRTE OS ? ? Système embarqué ? ? MenuetOS ? ? ? ? ? MERT ? ? ? inactive PDP-11 µC/OS- Propriétaire ? Système embarqué Active AVR, STM32 … µC/OS- Propriétaire ? Système embarqué Active AVR, STM32 … ? ? ? ? ? Nano-RK Système embarqué Active AVR, MSP430 Neutrino Propriétaire Code source fourni Microkernel Active ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale nOS MPL Système embarqué Active AVR, MSP430, ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4, M16C, RX600, PIC24, POSIX, Win32 Nucleus OS propriétaire Code source fourni Système embarqué Active AMD Au1100, ARM, Atmel AT91 series, Atmel , iMX, MCF, MPC, Marvell PXA , MTI, NEC uPD6111x, , ST, TI OMAP, TI TMS320 , Xilinx NuttX RTOS BSD Système embarqué, Active , ARM7, ARM9, 8052, SH-1, Renesas MC16C/26, Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, OSE Propriétaire Fermé Active ARM, PowerPC, MIPS, IXP2400, TI OMAP, … OS-9 Microware fermé Système embarqué Active ARM/strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, Motorola 68k-series, MIPS3000, MIPS64, latest i.MX5x and i.MX6 CPUs. OSEK n/a Système embarqué Active Phar Lap ETS ? ? ? ? ? PaulOS GNU GPL Système embarqué ? ? PICOS18 GNU GPL Système embarqué ? PIC18 Phoenix-RTOS ? ? ? ? ? PikeOS Propriétaire Fermé Système embarqué, certification Active ARM, MIPS, PowerPC, SH4, x86, x86-64, SPARC, LEON Prex BSD Active ARM, IA32 PXROS Propriétaire ? ? Active Tricore, PowerPC, ARM pSOS Propriétaire ? ? Motorola 680x, Motorola 68000 QNX Mixed ? Active IA32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, , XScale RIOT OS LGPLv2.1 Système embarqué Active ARM, MSP430 RMX ? ? ? Active 8080, 8086, 80386 ou plus RSX-11 Propriétaire ? ? PDP-11 RT-11 Propriétaire ? Arrêté PDP-11 RTAI ? ? Active x86, x86_64, PowerPC, ARM (, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k RTEMS GNU GPL modifiée ? Système embarqué Active ARM, , , TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, SoC, MIPS, , PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V RTLinux GNU GPL Active identique à Linux Salvo ? ? ? ? ? SCEPTRE n/a Système embarqué Tous SHaRK GNU GPL ? ? ? SimpleAVROS GPLv3 Active, beta AVR seulement ? ? ? ? ? ? ? ? ? Symbian OS ? ? ? Active ARM Talon DSP RTOS Propriétaire ? Système embarqué (DSP) Active TMS320 THEOS ? ? ? ? ? ThreadX Propriétaire disponible en clientèle ? Active ARC, , AVR32, , /68K, H8/300H, , M-CORE, , PIC24/dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, , PowerPC, SH, SHARC, , STM32, , TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/, ZSP (OSEK) GNU LGPL Système embarqué Active AVR, H8/300H, POSIX, NEC V850e, ARM7, Infineon C166, HCS12 ou PowerPC TNKernel BSD Système embarqué Active ARM, PIC24/dsPIC, HCS08 Propriétaire ? Active Systèmes dérivés de IBM /360 ? Specification Active Tous TUD:OS GNU GPL ? ? IA-32 Ubuntu Studio GNU GPL Active ? UNIX-RTR ? ? ? ? PDP-11 u-velOSity ? ? Active ? velOSity ? ? ? Active , ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, , , OMAP, DaVinci VRTX ? ? ? ? ARM, MIPS, PowerPC, RISC VxWorks Propriétaire ? Système embarqué Active ARM, IA32, MIPS, PowerPC, SH-4, , xScale Windows CE Propriétaire http://www.microsoft.com/windowsembedded/en-us/products/windowsce/why-shared-source.mspx Système embarqué Active x86, MIPS, ARM, SuperH Xenomai GPLv2 Active x86, x86_64, PowerPC, ARM, BF52x, BF53x, BF54x & BF56x, Yasos GNU LGPL Système embarqué Active ARM Cortex-M3 (STM32, EFM32, LM3S) µnOS ? ? ? Motorola 68k Erika Enterprise GPL ? Active ARM7, H8 (Hitachi), (Altera), dsPIC33 (Microchip), ST10 (ST Microelectronics)/C167 (Infineon)ZephyrLicence Apache version 2.0Open sourceSystème embarquéActiveARM Cortex-M3/M4/M7, STMicroelectronics STM32, X86, ARC, RISC-V, Xtensa, Architecture MIPS, Nios II, Architecture SPARC

Notes et références

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