Robert « Bob » Allan Kiesel (né le à Sacramento — mort le à Boise) était un athlète américain, spécialiste du sprint.
Il remporte les Championnats IC4A à la fois sur et sur en 1934. Lors des Jeux de Los Angeles, en 1932, il est le premier relayeur du relais 4 × 100 m américain qui remporte la médaille d'or avec un nouveau record du monde porté à 40 s 0.
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