La route départementale 21, ou RD 21, ou D21, est située : dans le département de la Mayenne, elle relie Bouessay à Laval, reprenant l'ancienne RN 159, déclassée en 1972. dans le département du Puy-de-Dôme, elle relie Châteaugay à Ceyrat. dans le département des Hautes-Pyrénées, elle relie Séméac à Sariac-Magnoac. dans le département de la Haute-Vienne, elle relie Les Cars à la limite de la Charente. dans le département de l'Essonne, elle relie Étampes à Chartres. dans le département de l'Allier, elle relie Varennes-sur-Allier à Jaligny-sur-Besbre. Il y a une antenne D521.
Voir aussi Réseau routier départemental de France
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