right|thumb| Diversas posicións sexuais Unha posición sexual é unha posición do corpo que a xente usa para relacións sexuais ou outras actividades sexuais. Os actos sexuais son xeralmente descritos polas posicións que adoptan os participantes para realizar eses actos. Aínda que as relacións sexuais xeralmente implican penetración do corpo dunha persoa por outra, as posicións sexuais normalmente implican actividades sexuais penetrativas ou actividades sexuais sen penetración.
Practícanse normalmente tres categorías de relacións sexuais: relacións sexuais vaxinais (implicando a penetración vaxinal), penetración anal e sexo oral (especialmente a estimulación bucoxenital). Os actos sexuais tamén poden implicar outras formas de estimulación xenital, como a masturbación en solitario ou mutua, que pode implicar refregar ou penetración mediante o uso de dedos ou mans ou por un dispositivo (xoguete sexual), como un dildo ou vibrador. O acto tamén pode implicar anilingus. Existen numerosas posicións sexuais que os participantes poden adoptar nalgún tipo de relacións sexuais ou actos sexuais. Algúns autores argumentaron que o número de posicións sexuais é esencialmente ilimitado.Rogiere, Jean, " The little bit naughty book of sex". Ulysses Press. 2001.
Historia thumb|right|200px| Unha escultura de escena do amor do Sunga (c. I século a.C.)
Os Manuais de sexo presentan normalmente unha guía de posicións sexuais. Teñen unha longa historia. Na era grecorromana, escribiuse un manual de sexo por Filénide de Samos, posiblemente un Hetera (Cortesana) do período helenístico (século III - I a.C.). O kama Sutra de Vatsyayana, que se cría que se escribiu nos séculos I ao século VI, ten unha reputación notoria como manual de sexo. Diferentes posicións sexuais resultan en diferenzas na profundidade e no ángulo da penetración sexual. Alfred Kinsey categorizou seis posicións primarias,6 Positions For Sexual Intercourse - In Order Of Popularity - Sex, Love And Marriage - Book of Lists - Canongate Home O primeiro texto medieval europeo coñecido dedicado ás posicións sexuais é o Speculum al Foderi, (o espello do coito) un texto do século XV catalán descuberto nos anos 70.Michael R. Solomon, editor (1986). Text and Concordance of Speculum al foderi, Biblioteca Nacional MS. 3356. Michael R. Solomon (1990). The Mirror of coitus: a translation and edition of the fifteenth-century Speculum al foderi. Spanish.
Posicións con penetración Estas posicións implican a inserción dun obxecto fálico (como un pene, consolador con arnés, tapóns ou outros xoguetes sexuais) na vaxina, ano ou boca.
thumb | Tondo dun Kylix ático en cerámica vermella polo pintor Triptolemos, c. 470 a.C., Tarquinia Museo Nacional
Membro penetrante na parte superior con entrada frontal
A posición de sexo máis usada é a posición do misioneiro . Nesta posición, os participantes enfróntanse. O suxeito receptor está sobre as costas coas pernas separadas, mentres que o compañeiro penetrante está encima. Esta posición e as seguintes variacións pódense usar para relacións sexuais vaxinais ou relacións anais.
thumb|200px |Posición do misioneiro. thumb|200px |Variación da posición do misioneiro.
O compañeiro penetrante está diante do compañeiro receptor, cuxas pernas colgan sobre o bordo dunha cama ou algunha outra plataforma como unha táboa. Coas pernas do compañeiro receptor levantadas cara ao teito e descansando contra o compañeiro penetrante, ás veces chámase Posición de bolboreta . Isto tamén se pode facer como unha posición de xeonllos. O compañeiro receptor está nas súas costas. O compañeiro penetrante está e eleva a pelve do compañeiro receptor para a penetración. Unha variante é que o compañeiro receptor poida descansar as pernas nos ombreiros do compañeiro penetrante. O compañeiro receptor está nas costas, as pernas tiradas rectas e xeonllos preto da cabeza. O compañeiro penetrante sostén as pernas do compañeiro receptor e penetra desde arriba. Do mesmo xeito que a posición anterior, pero as pernas do compañeiro receptor non deben estar rectas e o compañeiro penetrante envolve os brazos ao redor do compañeiro receptor para empuxar as pernas o máis preto posible do peito. A Técnica de aliñamento coital, unha posición na que unha muller é penetrada vaxinalmente por un home, e a parella penetrante móvese cara a arriba ao longo do corpo da muller ata que o pene apunta cara abaixo, o lado dorsal do pene agora agora frega contra o clítoris. O compañeiro que recibe cruza os pés detrás da cabeza (ou polo menos coloca os pés xunto ás orellas), mentres está deitado boca arriba. O compañeiro penetrante mantén firmemente ao compañeiro de recepción ao redor de cada empeña ou nocello e deitase sobre o compañeiro de recepción en toda súa lonxitude. Unha variación é que o compañeiro que o recibe cruce os nocellos sobre o estómago, os xeonllos ata os ombreiros, e despois que o compañeiro penetrante se deite sobre os nocellos cruzados do compañeiro que recibe con todo o seu peso. Chamada a Ostra vienesa por The Joy of Sex.Comfort, Alex, The Joy of Sex: Fully Revised & Completely Updated for the 21st Century. Crown. Fully rev. ed., 2002. , 256 pages.
Penetrando desde atrás thumb | Unha posición de penetración desde atrás, comunmente chamada "posición do can". O compañeiro receptor pódese penetrar de xeito vaxinal ou analmente. thumb| Posición do can en posición deitada.
A maioría destas posicións pódense usar para a penetración vaxinal ou anal. As variantes da posición do can ou estilo can inclúen: A parella receptora está a catro patas co seu torso horizontal e a parella penetrante insire o seu pene ou un xoguete sexual na vaxina ou no ano desde detrás.Rogiere, Jean, The Little Book of Sex. Ulysses Press, 2001. , 96 pp. O torso da parella receptora está inclinado cara a abaixo e a parella que penetra levanta as súas propias cadeiras por encima das da parella receptora para a máxima penetración. A parella que penetra pon os pés a cada lado da parella receptora mantendo os xeonllos dobrados e aumentando efectivamente o máis alto posible mantendo a penetración. As mans da parella penetrante normalmente teñen que colocarse nas costas da parella de recepción para evitar caer cara a adiante. A parella receptora axeonllase mentres a parella penetrante tira suavemente os brazos do compañeiro receptor cara a atrás nos pulsos cara a eles.
Na posición sexual aconchegada, a parella déitase de lado, mirando na mesma dirección.Westheimer, Ruth K., Sex for Dummies. For Dummies. 2nd ed., 2000. , 432 pp. As variantes desta técnica inclúen as seguintes:
A parella receptora deitase de lado. A parella penetrante axeonllase e penetra desde atrás. Alternativamente, o compañeiro penetrante pode estar de pé se o compañeiro de recepción está nunha superficie elevada. A parella que recibe está deitada boca abaixo en posición prona, posiblemente coas pernas abertas. A parella penetrante está enriba dela.Rogiere, Jean, The Little Book of Sex. Ulysses Press. 2001. . A colocación dunha almofada debaixo das cadeiras da parella de recepción pode axudar a aumentar a estimulación nesta posición. A parella que recibe está deitada boca abaixo, cos xeonllos xuntos. A parella penetrante déitase enriba coas pernas separadas. A parella que recibe déitase de lado coa perna superior cara a adiante. A parella penetrante axeónllase sobre a perna máis baixa do receptor.
Parella receptora arriba
thumb|A posición da 'vaqueira'
A maioría destas posicións pódense usar tanto para a penetración vaxinal como anal. Cando a parella receptora é unha muller, estes postos ás veces chámase posición de muller enriba ou de vaqueira.
Unha característica destas posicións é que a parella penetrante deitase de costas coa parella que o recibe enriba: A parella que recibe pode axeonllarse mentres está a cabalo sobre a parella penetrante, cos participantes enfrontados. Como alternativa, a parella receptora pode estar de costas á parella penetrante. Esta posición ás veces chámase posición de vaqueira invertida. A parella que recibe pode arquearse cara a atrás coas mans no chan. A parella que recibe pode encrequenarse (en lugar de axeonllarse) de cara ao compañeiro penetrante. A parella de recepción pode adiantar os xeonllos contra o chan. a parella penetrante deitase coa parte superior das costas nunha mesa baixa, sofá, cadeira ou bordo da cama, mantendo os pés planos no chan e as costas paralelas ao chan. O compañeiro de recepción está a cabalo sobre eles, mantendo tamén os pés no chan. A parella receptora pode asumir calquera das varias posicións. A posición do coito lateral recomendouna Masters e Johnson, e foi a preferida por tres cuartas partes dos seus participantes heterosexuais no estudo despois de probala. A posición implica o macho de costas, coa femia xirada lixeiramente cara a un lado para que a súa pelve quede encima da del, pero o seu peso está ao lado del. Esta posición tamén pódese usar para a penetración anal e non se limita ás parellas heterosexuais.
Sentado e de xeonllos thumb|Unha parella tendo relacións sexuais nunha posición sentada, chamada posición de loto ou flor de loto
A maioría destas posicións pódense usar tanto para a penetración vaxinal como anal. left|thumb|Unha bailarina exótica facendo un lap dance en topless A parella penetrante senta nunha superficie, coas pernas estendidas. A parella que recibe séntase enriba e envolve as pernas á parella penetrante. Se a parella penetrante séntase coas pernas cruzadas, chámase posición do loto ou flor de loto. A posición pódese combinar con caricias nas zona eróxenas. A parella penetrante senta nunha cadeira. A parella que recibe está a cabalo sobre a parella penetrante e séntase, de cara ao compañeiro penetrante, cos pés no chan. Isto ás veces chámase lap dance (baile no colo), o que é algo erróneo xa que un lap dance normalmente non implica penetración. A parella que recibe tamén pode sentar ao revés, de costas á parella penetrante. A parella penetrante senta nun sofá ou nunha cadeira que teña repousabrazos. A parella que recibe séntase no colo da parella penetrante, perpendicular á parella penetrante, coas costas contra o repousabrazos. A parella penetrante axeonllase mentres a que recibe está deitada de costas, cos nocellos a cada lado dos ombreiros da parella penetrante.
De pé right|thumbnail|Un compañeiro está de pé mentres sostén ao outro sen apoio, chamado Congreso suspendido no Kama Sutra
A maioría destas posicións pódense usar tanto para a penetración vaxinal como anal. Na posición básica de pé, ambos membros da parella están enfrontados. Son posibles as seguintes variacións: Na posición básica de pé, ambos membros da parella están enfrontadas e practican sexo vaxinal. Para igualar as alturas, o compañeiro máis baixo pode, por exemplo, colocarse nunha escaleira ou usar tacóns altos. Pode ser máis doado manter os pulos sólidos se a muller apoia as costas nunha parede. Con tal apoio, o Kama Sutra chama a esta posición o Congreso suspendido. Esta posición úsase con máis frecuencia en lugares verticais, como unha parede dun dormitorio ou unha ducha. A parella penetrante queda de pé e a que recibe envolve os seus brazos ao pescozo e as pernas ao redor da cintura, expoñendo así a vaxina ou o ano ao pene. Esta posición faise máis fácil co uso dun obxecto sólido detrás do receptor, como anteriormente. Para asumir esta posición, pode ser máis doado comezar coa parella de recepción deitada de costas no bordo dunha cama, a parella penetrante pon os cóbados debaixo dos xeonllos, entra neles e, a continuación, levántaos mentres se levanta para poñerse de pé. Como alternativa, a parella receptora pode enfrontarse á parella penetrante, o que permite o sexo anal. Esta posición varía facendo que a parella de recepción asuma diferentes posicións de pé. Por exemplo, poden dobrarse na cintura, apoiando as mans ou os cóbados sobre unha mesa.
Posicións do sexo anal thumb|Sexo anal entre dous homes na posición do misioneiro