Državna cesta jest javna cesta koja povezuje cjelokupno državno područje Republike Hrvatske i povezuje ga s mrežom glavnih europskih cesta. U Hrvatskoj je 1974. godine, postojalo 2660 km državnih cesta, a 2018. taj broj je povećan na 7175 km.
Označene su jednoznamenkastim, dvoznamenkastim i troznamenkastim brojevima, koji su ispisani na malim tablama uz ceste i na autokartama. Ceste su često označene slovom D i samim brojem. Na taj su način označene i u Leksikonu naselja Hrvatske. Na prometnim znakovima se naznačuju bez slova D, bijelim brojevima na plavoj pozadini. Na autokartama se obično označuju crvenom bojom.
D1-D9
thumb|230 px|right| D8 između Makarske i Omiša Broj ceste Opis ceste Opis ceste – prijedlog Duljina ceste D1 Macelj – Krapina – Zagreb – Karlovac – Gračac – Knin – Brnaze – Split (D8) Macelj (A2) – čvorište Đurmanec (A2) – Đurmanec (D74/D207) – Krapina (D206) – čvorište Krapina (A2) – Sv. Križ Začretje (D35) – čvorište Sv. Križ Začretje (A2) – Zabok (D24) – Gubaševo (D14/D205/D307) – čvorište Zaprešić (D225/A2) – ... – čvorište Lučko (A1/A3/D3) – Jastrebarsko (D310) – Karlovac (D228) – čvorište Karlovac (D36/A1) – Karlovac (D3) (D6 = D1) – Tušilović (D6) – Slunj – Rakovica – Grabovac (D42) – Ličko Petrovo Selo (D217) – Prijeboj (D429) – Borje (D52) – Korenica (D25) – čvorište Udbina (D522) – Bruvno (D218) – Gračac (D27) – Knin (D59) (D33) – Sinj (D219) – Brnaze (D60) – čvorište Dugopolje (A1) – čvorište Klis-Grlo (D56) – Split čvorište Bilice (D8) 418,6 km D2 G.P. Dubrava Križovljanska (gr. R. Slovenije) – Varaždin – Virovitica – Našice – Osijek – Vukovar – G.P. Ilok (gr. R. Srbije) G.P. Zavrč SLO/Dubrava Križovljanska – Varaždin (D35/D528/D2=D3) – Zamlaka (D530) – Ludbreg (D24) – Koprivnica (D20/D41) – Virje (D210) – Đurđevac (D43) – Pitomača – čvorište Virovitica (D5) – Suhopolje (D538) – Slatina (D34/D69) – (D314) – Našice (D53/D515) – čvorište Osijek (A5) – Osijek (D7) – Osijek čvorište Trpimirova D518) – (D213/D417) – (Klisa) (D418) – Borovo (D519/D55) – Vukovar (D57) – Ilok – G.P. Ilok/Bačka Palanka (Srbija) 347,5 km D3 G.P. Goričan (gr. Mađarske) – Čakovec – Varaždin – Breznički Hum – Zagreb – Karlovac – Rijeka (D8) G.P. Letenye (gr. Mađarske)/Goričan – čvorište Goričan 2 (D3=A4) – čvorište Goričan (A4=D3) – Čakovec (D20/D209) –Nedelišće (D208) – Varaždin (D2/D528) – Novi Marof (D22/D24) – Sveti Ivan Zelina – Soblinec (D29) – čvorište Popovec (A4) – ... – čvorište Lučko (A1/A3/D1) – Jastrebarsko (D310) – Karlovac (D228/D36)/(A1/D1/D6) – Duga Resa (D23) – Bosanci (D204) – Stubica (D42) – Kupjak – Delnice (D203/D32) – Gornje Jelenje (D501) – Kikovica – Čavle – Orehovica – Rijeka (D8) 218,4 km D5 G.P. Terezino Polje (gr. Mađarske) – Virovitica – Veliki Zdenci – Daruvar – Okučani – G.P. Stara Gradiška (gr. BiH) G.P Barcs (gr. Mađarske)/Terezino Polje – Virovitica (D538/D2) – Veliki Zdenci (D28/D45) – Daruvar (D26) – Pakrac (D38) – Lipik (D47) – Okučani (A3) – G.P. Stara Gradiška/Bosanska Gradiška 123,1 km D6 G.P Jurovski Brod (gr. R. Slovenije) – Ribnik – Karlovac – Brezova Glava – Vojnić – Glina – Dvor – gr. BiH G.P. Metlika SLO/Jurovski Brod – Jurovski Brod (D228) – Ribnik – Karlovac (D3/D1=D6) – Tušilović (D1) – Vojnić (D216) – Gvozd – (D31) – Glina (D37) – Dvor (D47) – G.P. Matijevići/Bosanski Novi 134,5 km D7 G.P Duboševica (gr. Mađarske) – Beli Manastir – Osijek – Đakovo – G.P Slavonski Šamac (gr. BiH) G.P. Udvar (gr. Mađarske)/Duboševica – Kneževo – Beli Manastir (D517) – D212 – Osijek (D2) – Đakovo (D515) (D38) (D46) – čvorište Velika Kopanica (A3) – Slavonski Šamac (D520) – G.P. Slavonski Šamac/Bosanski Šamac BIH 115,2 km D8 G.P. Pasjak (gr. R. Slovenije) – Šapjane – Rijeka – Zadar – Split – G.P. Klek (gr. BiH) – G.P. Zaton Doli (gr. BiH) – Dubrovnik – G.P. Karasovići (gr. Crne Gore) G.P. Starod SLO/Pasjak – čvorište Rupa (A7) – Matulji – čvorište Matulji 2 (A8) – Opatija (D66) – Rijeka (D304)D404) – (D40) – Bakar – Kraljevica – Šmrika (A7)/(D102) (D501) – Crikvenica – Novi Vinodolski – Senj (D23) – (D405) – (D406) – Karlobag (D25) – čvorište Maslenica (A1) – Maslenica (D54) – Posedarje (D106) – čvorište Zadar 1 (A1) – Zadar (D306) (D407) – čvorište Zadar Gaženica (424.) – Biograd na moru (D503) – Kapela (D59/D121) – (D27) – Šibenik čvorište Vidici (D33) – Šibenik čvorište Ražine (D58) – Seget Donji (D58) – Plano (D409) – čvorište Kaštel Štafilić (D409) – Split čvorište Bilice (D1) – Split čvorište Lovrinac (D410) – Omiš (D70) – Dubci (D39) – Baško Polje (D76) – Makarska Zapad (D411) – Makarska (D512) – Drvenik (D412) – Ploče (D413) – čvorište Čeveljuša (D425 – čvorište Opuzen (D9) – G.P. Klek/Neum 1 BIH // G.P. Neum 2 BIH/Zaton Doli – Zaton Doli (D414) – Sustjepan (D420) – Dubrovnik – Dubac (D223) – Karasovići (D516) – G.P. Karasovići/Debeli brijeg (Crna Gora) 643,8 km D9 G.P. Metković (gr. BiH) – Opuzen – D8 G.P. Doljani BIH/Metković – Opuzen – čvorište Opuzen (D8) 10,9 km
D10-D77
Broj ceste Opis ceste Duljina ceste D10 čvorište Sveta Helena (A4) – čvorište Dubrava – čvorište Gradec – Križevci – Koprivnica – G.P. Gola (gr. Mađarske) 86,4 km D12 čvorište Vrbovec 2 (D10) – Bjelovar – Virovitica – G.P. Terezino Polje (gr. Mađarske) 86,5 km D14 čvorište Mokrice (A2) – Bračak (D24) 5,8 km D20 Čakovec (D3) – Prelog – Donja Dubrava – Đelekovec – Koprivnica (D2) 50,4 km D22 Novi Marof (D3) – Križevci – Sveti Ivan Žabno (D28) 42,7 km D23 Duga Resa (D3) – Josipdol – Žuta Lokva – Senj (D8) 103,9 km D24 Bedekovčina (D14) – Zlatar Bistrica – Donja Konjščina – Budinščina – Novi Marof – Varaždinske Toplice – Ludbreg (D2) 69,2 km D25 Korenica (D1) – Bunić – Lički Osik – Gospić – Karlobag (D8) 83,6 km D26 čvorište Dubrava (D10) – Čazma – Garešnica – Dežanovac – Daruvar (D5) 88,5 km D27 Gračac (D1) – Obrovac – Benkovac – Stankovci – D8 96,9 km D28 čvorište Gradec (D10) – Bjelovar – Veliki Zdenci (D5) 70,7 km D29 Novi Golubovec (D35) – Zlatar Bistrica – Marija Bistrica – Soblinec (D3) 49,8 km D30 Velika Kosnica – čvorište Kosnica (A3) – Velika Gorica – Petrinja – G.P. Hrvatska Kostajnica (gr. BiH) 81,2 km D31 Velika Gorica (D30) – Pokupsko – Gornji Viduševac – D6 56,2 km D32 G.P. Prezid (gr. R. Slovenije) – Delnice (D3) 49,7 km D33 G.P. Strmica (gr. BiH) – Knin – Drniš – čvorište Vidici (D8) 73,3 km D34 Slatina (D2) – Donji Miholjac – Josipovac (D2) 79,5 km D35 Varaždin (D2) – Lepoglava – Sveti Križ Začretje (D1) 46,0 km D36 Karlovac (D1) – Pokupsko – Sisak – čvorište Popovača (A3) – Popovača 110,5 km D37 Sisak (D36) – Petrinja – Glina (D6) 33,3 km D38 Pakrac (D5) – Požega – Pleternica – Đakovo (D7) 120,7 km D39 gr. BiH – Aržano – Cista Provo – rotor Šestanovac – Dubci (D8) 37,3 km D40 čvorište Sveti Kuzam (A7) – D8 – luka Bakar (Zapad) 3,1 km D41 G.P. Gola (gr. Mađarske) – Koprivnica – Križevci (D22) 57,9 km D42 Vrbovsko (D3) – Ogulin – Josipdol – Plaški – Grabovac (D1) 90,3 km D43 Đurđevac (D2) – Bjelovar – Čazma – čvorište Ivanić-Grad (A3) 78,1 km D44 čvorište Nova Vas (A9) – Ponte Porton – Buzet – čvorište Lupoglav (A8) 50,5 km D45 Veliki Zdenci – (D5) – Garešnica – čvorište Kutina (A3) 43,6 km D46 Đakovo D7 – Vinkovci – G.P. Tovarnik (gr. R. Srbije) 73,0 km D47 Lipik (D5) – Novska – Hrvatska Dubica – Hrvatska Kostajnica – Dvor (D6) 94,5 km D48 čvorište Baderna (A9) – Pazin – čvorište Rogovići (A8) 20,8 km D49 Pleternica (D38) – čvorište Lužani (A3) 19,2 km D50 Žuta Lokva (D23) – Otočac – Gospić – Gračac (D27) 104,2 km D51 Gradište (D53) – Požega – čvorište Nova Gradiška (A3) 50,3 km D52 Špilnik (D50) – Korenica (D1) 41,1 km D53 G.P. Donji Miholjac (gr. Mađarske) – Našice – G.P. Slavonski Brod (gr. BiH) 91,6 km D54 Maslenica (D8) – Zaton Obrovački (D27) 13,5 km D55 Borovo (D2) – Vinkovci – G.P. Županja (gr. BiH) 48,6 km D56 čvorište Tromilja (D424) – Benkovac – Skradin – Drniš (D33) – Muć – čvorište Klis-Grlo (D1) 119,6 km D57 Vukovar (D2) – Orolik – Nijemci – čvorište Lipovac (A3) 35,9 km D58 Šibenik (luka) – Boraja – Trogir (D8) 43,0 km D59 Knin (D1) – Kistanje – Bribirske Mostine – Putičanje – Kapela (D8) 53,9 km D60 Brnaze (D1) – Trilj – Cista Provo – Imotski – G.P. Donji Vinjani (gr. BiH) 66,0 km D62 Šestanovac (D39) – Zagvozd – Vrgorac – Kula Norinska – Metković (D9) 89,5 km D64 Pazin (D48) – Potpićan – Vozilići (D66) 26,9 km D66 Pula (D400) – Labin – Opatija – Matulji (D8) 90,1 km D69 Slatina (D2) – Čeralije – Voćin – Novo Zvečevo – Kamenska (D38) 53,4 km D70 Omiš (D8) – Naklice – Gata – čvorište Blato na Cetini (A1) 21,6 km D72 Slavonski Brod: D53 – Svačićeva – I. G. Kovačića – N. Zrinskog (D423) 2,7 km D74 Đurmanec (D207) – Krapina – Bednja – Lepoglava (D35) 22,0 km D75 D200 – Savudrija – Umag – Novigrad – Poreč – Vrsar – Vrh Lima – Bale – Pula (D400) 101,7 km D76 Baško Polje (D8) – Zagvozd (D62) – Grubine (D60) – Imotski – G.P. Gornji Vinjani (gr. BiH) 28,3 km D77 čvorište Rogovići (A7) – Žminj – Svetvinčenat – Vodnjan (D75) 33,2 km
D100-D129 Broj ceste Opis ceste Duljina ceste D100 Porozina (trajektna luka) – Cres – Mali Lošinj (Ž5159) 80,3 km D101 D100 – Merag (trajektna luka) 10,9 km D102 Šmrika (D8) – Krk – Baška 48,1 km D103 D102 – Zračna luka Rijeka 1,7 km D104 D102 – Valbiska (trajektna luka) 10,1 km D105 Lopar (trajektna luka) – Rab – Mišnjak (trajektna luka) 22,7 km D106 Žigljen (trajektna luka) – Novalja – Pag – Ražanac – Posedarje (D8) 73,8 km D109 Veli Rat – Savar – Sali 41,9 km D110 Muline (trajektna luka) – Ugljan – Tkon (trajektna luka) 41,6 km D111 Maslinica – Grohote – Stomorska 17,8 km D112 Rogač (trajektna luka) – D111 1,9 km D113 Supetar – Nerežišća – Sumartin (trajektna luka) 39,4 km D114 Milna – Sutivan – Supetar (D113) 18,8 km D115 Gornji Humac (D113) – Bol 11,4 km D116 Hvar – Milna – Starigrad (trajektna luka) – Sućuraj 76,4 km D117 Komiža – Podhum – Vis 19,9 km D118 Vela Luka – Kapja – Dubovo – Korčula 43,5 km D119 Uble – Lastovo 9,5 km D120 Pomena – Polače – Sobra – Saplunara 42,9 km D121 Murter – Tisno – D8 14,0 km D123 Trajektna luka Sobra – D120 1,1 km D124 Trajektna luka Brbinj – Brbinj – D109 1,7 km D125 Trajektna luka Zaglav – D109 1,1 km D126 Trogir (D315) – Arbanija – Slatine 8,3 km D128 Uvala Mikavica – Trajektno pristanište Žirje 3,8 km D129 Industrijska luka (terminal UPP) – D102 2,6 km
D200-D237