Biografia Dopo essere stato campione nazionale della Germania Ovest sui nel 1955, nel 1958 passò ai 400 cogliendo il suo primo successo internazionale con la medaglia d'argento con la staffetta ai Campionati europei dopo essere giunto quarto nella gara individuale. Fra il 15 settembre 1959 e il 6 settembre 1960 migliorò per quattro volte il record europeo dei portandolo da 45"8 a 44"9.
Ottenne quest'ultimo risultato nella finale delle Olimpiadi di Roma quando si tuffò sul traguardo giungendo quasi appaiato allo statunitense Otis Davis: solo il foto-finish assegnò a Davis l'oro olimpico e a Kaufmann l'argento, separandoli di un centesimo di secondo. Entrambi vennero accreditati dello stesso tempo ufficiale (44"9) che migliorava di tre decimi il precedente record del mondo stabilito quattro anni prima da Lou Jones. Nella stessa Olimpiade Kaufmann vinse un'altra medaglia d'argento nella staffetta, dove gli atleti della Squadra Unificata Tedesca giunsero alle spalle del quartetto statunitense.
Il suo record mondiale di 44"9 fu eguagliato altre due volte, dagli statunitensi Adolph Plummer (1963) e Michael Larrabee (1964), e battuto da Tommie Smith nel 1967. Il primato europeo, dopo essere stato eguagliato dal tedesco occidentale Martin Jellinghaus nel 1968, fu migliorato solo nel 1974 dal loro connazionale Karl Honz.
Terminata la carriera sportiva divenne un famoso tenore operistico, attore e infine direttore di teatro a Karlsruhe, dove morì nel 2008.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote1958Europei Stoccolma3'08"21960Giochi olimpici Roma piani44"93'02"7
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