Biografia Fu ingegnere e ufficiale dell'esercito spagnolo di stanza in Italia durante il regno di Carlo V d'Asburgo.
Divenne "ingeniero del Real Ejército de Lombardia y Piemonte".
La prima edizione della Plática manual de artillería è del 1586, pubblicata anche in italiano.
Seguendo le teorie esposte da Niccolò Tartaglia nella parte dedicata alla balistica scompose la traiettoria dei proiettili in tre parti.
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