Biografia Semple fu professore di matematica presso il Colegio Imperial de Madrid, che impiegava insegnanti provenienti da tutta Europa e organizzava corsi di geometria, geografia, idrografia e orologeria. Semple fu anche procuratore del Royal Scots College di Madrid. La sua opera De Mathematicis disciplinis Libri duodecim (Anversa, ex officina B. Moreti, 1635), dedicata a Filippo IV di Spagna ebbe notevole successo e fu letta in tutta Europa. Il cratere Simpelius sulla Luna venne intitolato a lui da Giovanni Riccioli nel 1651.
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