Biografia Federico era il quarto figlio del conte palatino Stefano di Simmern-Zweibrücken e di sua moglie, Anna di Veldenz.
Nel 1444 il padre divise i propri territori tra i due figli più grandi: Luigi, il più giovane, ricevette la contea di Zweibrücken e l'eredità materna, la contea di Veldenz; Federico, il maggiore, ottenne invece il circondario di Simmern. Con la separazione dei territori paterni si ebbe la formazione di due nuove dinastie. Federico divenne pertanto il capostipite del ramo cadetto dei Wittelsbach-Simmern i quali, nel corso dei secoli, si imparentarono con altre importanti dinastie ducali tedesche quali i Sassonia-Weimer, i Brunswick-Lüneburg, nonché gli Assia, gli Orange-Nassau e gli Stuart.
Matrimonio e discendenza
Federico I si sposò il 6 agosto 1454 con Margherita di Gheldria, figlia di Arnoldo di Egmond, conte di Gheldria e di Caterina di Kleve. Dal matrimonio nacquero 10 figli di cui solo 9 raggiunsero la maggiore età: Caterina (1455–1522), badessa; Stefano (1457–1489), canonico; Guglielmo (1458); Giovanni I (1459–1509), successore di Federico che sposò Giovanna di Nassau-Saarbrücken (1464–1521); Federico (1460–1518); Roberto II (1461–1507), vescovo di Ratisbona; Anna (1465–1517), suora Margherita (1466–1506), suora Elena (1467–1555), badessa; Guglielmo (1468–1481).
Ascendenza