31934 Benjamintan è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3517758 UA e da un'eccentricità di 0,1907855, inclinata di 3,39386° rispetto all'eclittica.
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Benjamintan Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000