Per molti anni insegnante di storia e lettera all'accademia navale di Livorno è stato uno dei fondatori della Lega navale. Ha successivamente tenuto la cattedra di storia moderna a Genova, Padova e Roma, e in quest'ultima città ha tenuto anche quella di storia e politica coloniale. Definito "storico di grande intuito e di preciso giudizio", ha dedicato gran parte della sua vita all'elaborazione di pregevoli opere divulgative e manuali ad uso delle scuole.
Ebbe larga diffusione la sua Storia della marina italiana dalle invasioni barbariche al trattato di Ninfeo (anni di Cristo 400-1261)Camillo Manfroni, Storia della marina italiana dalle invasioni barbariche al trattato di Ninfeo (anni di Cristo 400-1261)Livorno, Regia Accademia navale, 1899, testo che contribuì notevolmente a diffondere il concetto di repubbliche marinare.
Professore a Padova dal 1902, fu anche presidente del comitato locale della Società Dante Alighieri (fino al gennaio 1915), nonché dirigente del primo nucleo nazionalista cittadino, formatosi nel 1911. Fu per l'intervento dell'Italia nella Prima guerra mondiale.
Opere Carlo Emanuele 1 ed il trattato di Lione, con documenti inediti. Fratelli Bocca edit., 1890 Ginevra, Berna e Carlo Emanuele 1. (1589-92): con nuovi documenti della collezione Taggiasco. Stamp. Reale Della Ditta G. B. Paravia e C. Edit., 1893 La patria lontana : Libro di Lettura per le scuole coloniali e per gli emigranti italiani. Raffaello Giusti Tip. Edit., 1898 Storia della marina italiana, 3 voll.: Vol. 1.: Dalle invasioni barbariche al trattato di Ninfeo (anni di Cristo 400-1261). Livorno, Regia Accademia Navale, 1899; Vol. 2.: Dal trattato di Ninfeo alla caduta di Costantinopoli (1261-1453), parte 1: Dal trattato di Ninfeo alle nuove crociate. Livorno, Regia Accademia Navale, 1902; Vol. 3.: Dalla caduta di Costantinopoli alla battaglia di Lepanto. Roma, Forzani, 1897 La Marina di Portovenere. Tip. F. Zappa, 1899 Storia documentata della marina sarda dal dominio spagnuolo al savoino di Francesco Corridore. Tip. G. Dessi, 1901 Lezioni di storia d'Europa e specialmente d'Italia dal 1748 ai d nostri, secondo I programmi dell'ultimo Corso dei licei e degli Istituti tecnici. Raffaello Giusti Tip. Edit., 1903 Breve storia d'Italia. Vol. 1., ad uso della prima classe ginnasiale: (Dalle origini di Roma alla caduta dell'Impero d'Occidente) Stamp. Reale Della Ditta G. B. Paravia e C. Edit., 1904 Breve storia d'Italia. Vol. 2., ad uso della seconda classe ginnasiale: (Dalle invasioni barbariche al trattato di Asquigrana) Stamp. Reale Della Ditta G. B. Paravia e C. Edit., 1905 Lezioni di storia d'Europa e specialmente d'Italia dalle invasioni barbariche all'età di Dante, secondo I programmi del primo Corso dei licei. Raffaello Giusti Tip. Edit., 1905 Breve storia d'Italia. Vol. 3., ad uso della terza classe ginnasiale: (Dal trattato di Aquisgrana ai nostri giorni) Stamp. Reale Della Ditta G. B. Paravia e C. Edit., 1905 Breve storia d'Italia, ad uso delle scuole tecniche. Ditta G. B. Paravia e C., 1913 Corso di storia, ad uso delle scuole normali. Vol. 3.: (Dal 1492 all'età nostra). Livorno : R. Giusti, 1913 Corso di storia, ad uso delle scuole normali. Vol. 1.-2.: (Storia antica; Storia del Medio Evo). Livorno : R. Giusti, 1913 Lezioni di storia per gl'Istituti tecnici. Giusti, 1915-1920 Breve storia d'Italia, vol. 2: Da Carlo Magno a Cristoforo Colombo. Ad uso della 2. classe tecnica, Torino : Ditta G. B. Paravia e C., 1916 Storia del Risorgimento italiano. Anno accademico 1916-917. La Litotipo ed., 1917 Storia antica. Corso di storia ad uso delle scuole normali, Giusti, 1920 Storia del Medio Evo. Corso di storia ad uso delle scuole normali, Giusti, 1920 Dal 1492 all'età nostra. Corso di storia ad uso delle scuole normali, Giusti, 1920 Dalla morte di Luigi 14 ai giorni nostri. Lezioni di storia per gl'Istituti tecnici. Giusti, 1920 Vita e civiltà. Testo illustrato di storia per i ginnasi e le scuole medie inferiori, con appendice di letture storico-letterarie. Parte 1: Il mondo antico. G. B. Paravia e C. edit. tip., 1924 Lezioni di storia per i licei intieramente rivedute e aumentate : vol. 1.: Dalla caduta dell'impero ai tempi di Dante. R. Giusti edit. tip., 1925 Lezioni di storia per i licei intieramente rivedute e aumentate: Vol. 2.: Dai tempi di Dante alle guerre di successione. R. Giusti edit. tip., 1925 Lezioni di storia per i licei intieramente rivedute e aumentate: Vol. 3.: Dalle guerre di successione ai nostri giorni. R. Giusti edit. tip., 1925 Vita e civiltà. Testo illustrato di storia per i ginnasi e le scuole medie inferiori, con appendice di letture storico-letterarie. Parte 2: Dal medioevo all'età moderna. G. B. Paravia e C. edit. tip., 1926-1927 Vita e civiltà. Testo illustrato di storia per i ginnasi e le scuole medie inferiori, con appendice di letture storico-letterarie. Parte 3: I tempi moderni. G. B. Paravia e C. edit. tip., 1926-1927 Dai tempi più antichi all'anno 888 dell'E.V.. Lezioni di storia per gl'istituti tecnici. s.n. Storia universale : dalle origini al 1929.
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