Carriera Il suo nome è legato a diverse composizioni musicali per la televisione. Ha composto il tema musicale della serie per bambini Sesamo apriti (Can You Tell Me How to Get to Sesame Street?). È autore del brano Bein' Green, originariamente eseguito da Kermit la Rana dei Muppets, cantata da numerosi artisti; così come del brano C Is For Cookie, utilizzato sempre nei Muppets.
Tra gli altri suoi lavori per la televisione vi sono quelli per The Electric Company (1971-1975), Shining Time Station, Tre cuori in affitto, Madeline e I Roper.
Nel 1982 ha ricevuto la candidatura all'Oscar alla migliore canzone per The First Time It Happens, dal film Giallo in casa Muppet.
Ha vinto due Primetime Emmy Awards (1970 e 1989) e un Daytime Emmy Awards (1989).
È deceduto a causa di un linfoma non Hodgkin all'età di 51 anni.
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