Biografia Laziale di Roma, padre dell'attore e doppiatore Maurizio Fiorentini, marito dell'attrice e doppiatrice Eliana Lupo e zio del doppiatore Jacopo Bonanni, Sergio Fiorentini recitò in molte fiction televisive, tra cui Il maresciallo Rocca (seguita dal film TV Il maresciallo Rocca e l'amico d'infanzia), dove interpretava il brigadiere Cacciapuoti,È morto Sergio Fiorentini, addio al brigadiere Cacciapuoti repubblica.it "spalla" del protagonista;Addio Fiorentini, voce dei divi e “spalla” del Maresciallo Rocca ilcentro.it tra le altre serie, La buona battaglia - Don Pietro Pappagallo, Distretto di Polizia, La squadra, Cuori rubati, Papa Giovanni - Ioannes XXIII, Paolo VI - Il papa nella tempesta.
Prestò la voce agli attori, come Gene Hackman, Bill Cosby, Burt Young, Tony Burton, Max von Sydow, Tom Wilkinson e Patrick McGoohan, ma anche a Mel Brooks nel film Balle spaziali e al comico inglese Benny Hill nella serie The Benny Hill Show. Ha inoltre doppiato Bud Spencer nelle serie televisive Detective Extralarge e Noi siamo angeli e nei film Charleston, Botte di Natale, Al limite, Tesoro, sono un killer.
Sua è la voce del mandrillo Rafiki nella trilogia de Il re leone. Diede la voce anche al protagonista del lungometraggio francese La profezia delle ranocchie, al simpatico uomo di neve nella serie I cuccioli delle Fiabe sonore e al nonno della piccola Heidi nell'omonima serie a cartoni animati.
Nel 2005 vinse il premio alla carriera maschile al Gran Galà del Doppiaggio-Romics.
Nel maggio 2007 vinse il premio alla carriera alla quarta edizione del Leggio d'oro.
Sergio Fiorentini morì l'11 dicembre 2014 all'ospedale San Camillo di Roma, all'età di 80 anni, dopo una lunga malattia. I funerali si svolsero il giorno seguente nella basilica di Santa Maria in Montesanto, nota anche come la Chiesa degli artisti, in piazza del Popolo; il corpo è stato poi cremato.
Filmografia Cinema Bisturi - La mafia bianca, regia di Luigi Zampa (1973) Bello come un arcangelo, regia di Alfredo Giannetti (1974) Italia a mano armata, regia di Marino Girolami (1976) Roma, l'altra faccia della violenza, regia di Marino Girolami (1976) Il prefetto di ferro, regia di Pasquale Squitieri (1977) Il muro di gomma, regia di Marco Risi (1991) Ostinato destino, regia di Gianfranco Albano (1992) L'angelo con la pistola, regia di Damiano Damiani (1992) Complicazioni nella notte, regia di Sandro Cecca (1992) Un inverno freddo freddo, regia di Roberto Cimpanelli (1996) Dolce far niente, regia di Nae Caranfil (1998) La vera madre, regia di Gianfranco Albano (1999) Stregati dalla luna, regia di Pino Ammendola e Nicola Pistoia (2001) Nel mio amore, regia di Susanna Tamaro (2004) Taxi Lovers, regia di Luigi Di Fiore (2005) Torno a vivere da solo, regia di Jerry Calà (2008) Io, loro e Lara, regia di Carlo Verdone (2010) Tutti al mare, regia di Matteo Cerami (2011) In fondo a destra, regia di Valerio Groppa – cortometraggio (2011) Teresa Manganiello. Sui passi dell'amore, regia di Pino Tordiglione (2012) Viva l'Italia, regia di Massimiliano Bruno (2012) Una famiglia perfetta, regia di Paolo Genovese (2012) La mossa del pinguino, regia di Claudio Amendola (2014) Il mio giorno, regia di Stefano Usardi (2015) – postumo Felice, regia di Antonio Costa – cortometraggio (2015) – postumo
Televisione Jekyll, regia di Giorgio Albertazzi – miniserie TV (1969) I fratelli Karamazov, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1969) Agostino d'Ippona, regia di Roberto Rossellini – miniserie TV (1972) Vino e pane, regia di Piero Schivazappa – miniserie TV (1973) Delitto di regime - Il caso Don Minzoni, regia di Leandro Castellani – miniserie TV (1973) Tommaso d'Aquino, regia di Leandro Castellani – film TV (1975) Extra, regia di Daniele D'Anza – miniserie TV (1976) Dov'è Anna?, regia di Piero Schivazappa – miniserie TV (1976) Il Fausto di Marlowe, regia di Leandro Castellani (1977) Disonora il padre, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1978) La gatta, regia di Leandro Castellani – miniserie TV (1978) Il sognatore, episodio de Il filo e il labirinto, regia di Paolo Fondato – miniserie TV (1979) La mezzatinta, episodio de Il fascino dell'insolito, regia di Biagio Proietti – miniserie TV (1980) Illa: Punto d'osservazione, regia di Daniele D'Anza – miniserie TV (1981) A viso coperto, regia di Gianfranco Albano – miniserie TV (1985) Lulù, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1986) Cinque storie inquietanti, regia di Carlo Di Carlo, episodio La parete della stanza accanto (1987) Sound, regia di Biagio Proietti – miniserie TV (1988) Uomo contro uomo, regia di Sergio Sollima – miniserie TV (1989) I promessi sposi, regia di Salvatore Nocita – miniserie TV (1989) Piccole donne oggi, regia di Gianfranco Albano (1989) Pronto soccorso – miniserie TV (1990) Il compagno di viaggio (O Janovi a podivuhodném příteli), regia di Ludvík Ráza – film TV (1990) Macaroì, regia di Marcel Bluwal (1991) Ma tu mi vuoi bene?, regia di Marcello Fondato e Nancy Fondato – miniserie TV (1991) I ragazzi del muretto – serie TV (1993) In fuga per la vita, regia di Gianfranco Albano – miniserie TV (1993) La piovra 7 - Indagine sulla morte del commissario Cattani, regia di Luigi Perelli – miniserie TV (1995) Il maresciallo Rocca – serie TV (1996-2005) Noi siamo angeli – serie TV (1997) Gli eredi, regia di Josée Dayan (1997) Trenta righe per un delitto, regia di Lodovico Gasparini – miniserie TV (1998) Cronaca nera, regia di Gianluigi Calderone e Ugo Fabrizio Giordani – miniserie TV (1998) Primo cittadino – serie TV (1998) Il conte di Montecristo (Le Comte de Monte Cristo), regia di Josée Dayan – miniserie TV (1998) La notte del profeta - Padre Pio da Pietrelcina, regia di Jean-Marie Benjamin – film TV (1999) Distretto di Polizia – serie TV (2000-2006) Senza confini, regia di Fabrizio Costa – miniserie TV (2001) Cuori rubati – serie TV (2002) Papa Giovanni - Ioannes XXIII, regia di Giorgio Capitani – miniserie TV (2002) Una vita sottile, regia di Gianfranco Albano – film TV (2003) Nessuno al suo posto, regia di Gianfranco Albano – film TV (2003) La squadra – serie TV (2004-2006) Crimini – serie TV, episodio Terapia d'urto (2006) La buona battaglia - Don Pietro Pappagallo, regia di Gianfranco Albano – miniserie TV (2006) Papa Luciani - Il sorriso di Dio, regia di Giorgio Capitani – miniserie TV (2006) La contessa di Castiglione, regia di Josée Dayan – miniserie TV (2006) Pompei, regia di Giulio Base – miniserie TV (2007) Boris – serie TV, episodio Buon Natale (2007) Nebbie e delitti – serie TV, episodio Nessuna traccia di frenata (2007) Il maresciallo Rocca e l'amico d'infanzia, regia di Fabio Jephcott – miniserie TV (2008) Ho sposato uno sbirro – serie TV, episodio Segreto di famiglia (2008) La stella della porta accanto, regia di Gianfranco Albano – miniserie TV (2008) Paolo VI - Il papa nella tempesta, regia di Fabrizio Costa – miniserie TV (2008) Crimini – serie TV, episodio Niente di personale (2010) La ladra – serie TV (2010) Preferisco il paradiso, regia di Giacomo Campiotti – miniserie TV (2010) Una pallottola nel cuore – serie TV, episodio La maga di Piazza Navona (2014)
Doppiaggio Film Gene Hackman in Superman, Superman II, Superman IV, Power - Potere, Rischio totale (entrambi i doppiaggi), Fratelli nella notte, Target - Scuola omicidi, Conflitto di classe, Get Shorty, Piume di struzzo, Twilight, Nemico pubblico, The Mexican - Amore senza la sicura, Le riserve, Il colpo, Behind Enemy Lines - Dietro le linee nemiche, Heartbreakers - Vizio di famiglia, I Tenenbaum, La giuria, L'ultimo appello, Due candidati per una poltrona Eli Wallach in Il cacciatore di taglie, Il principio del domino: la vita in gioco, Attenti al buffone, Pazza, L'imbroglio - The Hoax, L'uomo nell'ombra, Due tipi incorreggibili Jack Warden in Tutti gli uomini del presidente, Il campione, A.D. - Anno Domini, Il paradiso può attendere, Pallottole su Broadway, ...e giustizia per tutti Burt Young in L'ispettore anticrimine, Rocky Balboa, Il nascondiglio, Terra bruciata Charles Durning in La stangata, Due come noi, Tootsie Vincent Gardenia in Il padrone di casa, Stregata dalla luna, Bocca da fuoco, Ciao nemico Mel Brooks in Balle spaziali, Mezzogiorno e mezzo di fuoco Bud Spencer in Charleston, Botte di Natale, Al limite, Pane e olio, Tesoro, sono un killer, Detective Extralarge Trevor Howard in Un colpevole senza volto, Meteor, L'oca selvaggia colpisce ancora Philip Bosco in Casa, dolce casa?, Suspect - Presunto colpevole James Doohan in Star Trek, Rotta verso la Terra Steffen Zacharias in ...e poi lo chiamarono il Magnifico, Milano trema: la polizia vuole giustizia George Coulouris in Assassinio sull'Orient Express James Mason in Delitto sotto il sole Guglielmo Spoletini in Il soldato di ventura Christopher Lloyd in Star Trek III - Alla ricerca di Spock I.S. Johar in Assassinio sul Nilo Cab Calloway in The Blues Brothers Ernest Borgnine in L'odissea del Neptune nell'impero sommerso, La giustizia privata di un cittadino onesto, Niente di nuovo sul fronte occidentale, Cane arrabbiato, Blueberry David Huddleston in Capricorn One, Il grande Lebowski Joe Bugner in Lo chiamavano Bulldozer, Uno sceriffo extraterrestre... poco extra e molto terrestre Wilford Brimley in Brubaker, Cocoon - L'energia dell'universo Robert Preston in Victor Victoria, S.O.B. Burgess Meredith in Scontro di titani, Rocky III Kenneth McMillan in Dune, Il Papa del Greenwich Village Stanley Anderson in Armageddon - Giudizio finale, The Rock Max von Sydow in Cellini - Una vita scellerata, Fino alla fine del mondo Bill Cosby in Jack, Il mio grasso grosso amico Albert Danny DeVito in Per favore, ammazzatemi mia moglie Tom Wilkinson in Spiriti nelle tenebre Terry Jones in Monty Python - Il senso della vita Tony Burton in Rocky II Salvatore Basile in Cannibal Holocaust David Brierley in Ipotesi sopravvivenza Robert Loggia in Big Rod Steiger in Mars Attacks! David Sheiner in Tuono blu Richard Venture in Il siciliano James Handy in Bird Walter Gotell in The Stud - Lo stallone, 007 - Zona pericolo David White in Chi più spende... più guadagna! Ralph Bellamy in Una poltrona per due Marc Lawrence in Poliziotto superpiù Ronald Lacey in I predatori dell'arca perduta Don Ruter Nanayakkara in Indiana Jones e il tempio maledetto Alec Guinness in Blitz nell'oceano Laurence Olivier in Dracula Howland Chamberlain in Kramer contro Kramer Donald Crisp in Torna a casa, Lassie! Richard Dawson in L'implacabile Don Knotts in Herbie al rally di Montecarlo Edward Herrmann in Richie Rich - Il più ricco del mondo Roberto Messina in Squadra antifurto, Squadra antitruffa, Squadra antiscippo, Squadra antimafia Rodney Dangerfield in Assassini nati - Natural Born Killers Richard B. Schull in Splash - Una sirena a Manhattan Richard Bradford in Missing - Scomparso Steven Hill in Heartburn - Affari di cuore Jonathan Winters in L'uomo ombra Ray McAnally in Non siamo angeli Ugo Bologna in Spaghetti a mezzanotte Peter Copley in Il piccolo Lord James Hampton in Sindrome cinese Edward Everett Horton in Partita a quattro Raymond Bussières in L'ala o la coscia? Brion James in Blade Runner Patrick McGoohan in Braveheart - Cuore impavido Maurizio Arena in Pugni dollari & spinaci Joss Ackland in OcchioPinocchio Carl Reiner in Ocean's Thirteen Ian Holm in Brazil Pedro Armendáriz Jr. in C'era una volta in Messico Lloyd Bridges in L’aereo più pazzo del mondo
Film d'animazione Shazzan in Shazzan Compare Orso e La Rana in I racconti dello zio Tom (edizione del 1973) Rafiki in Il re leone, Il re leone II - Il regno di Simba, Il re leone 3 - Hakuna Matata Yar in Dinosauri Crucco in Robin Hood Generale Mandibola in Z la formica Voce narrante in Il pianeta del tesoro Giulio Cesare in Asterix conquista l'America Okkotonushi in Princess Mononoke (edizione Lucky Red)