Fu professore emerito di anatomia e fisiologia presso la libera università di Heidelberg. Il riflesso di Arnold, che consiste nella tendenza a tossire quando un corpo estraneo stimola l'orecchio esterno (ad esempio un cotton fioc) è così chiamato perché da lui scoperto.
Opere principali Icones nervorum wapitis, 1834 Lehrbuch der Physiologie des Menschen, 4 voll., 1836-1842 (con il fratello Wilhelm) Tabulae anatomicae, quas ad naturam accurate descriptas in luces edidit, 1838-1842 Annotationes anatomicae de velamentis cerebri et medullae spinalis, 1838 Abbildungen der Gelenke und Bänder des menschlichen Körpers, 1843 (con il fratello Wilhelm) Handbuch der Anatomie des Menschen, 3 volumi, 1843-1851 Über die Athmungsgröße des Menschen. Ein Beitrag zur Physiologie und zur Diagnostik der Krankheiten der Athmungswerkzeuge, 1855
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