Combatte nella divisione dei pesi welter per la promozione UFC.

Carriera nelle arti marziali miste Ultimate Fighting Championship Firmò un contratto con l'UFC nel luglio 2012, divenendo il primo ed unico islandese a combattere per la compagnia.

Avrebbe dovuto debuttare contro Pascal Krauss il 29 settembre a UFC on Fuel TV: Struve vs. Miocic, ma il tedesco si ritirò dalla sfida a causa di un infortunio e fu sostituito da DaMarques Johnson; per il match fu fissato un catchweight di 175 libbre, ma Johnson non riuscì a raggiungerlo ed il limite fu alzato a 183 libbre. Nelson sconfisse il rivale via sottomissione alla prima ripresa.

Era in procinto di combattere Justin Edwards il 16 febbraio 2013 a UFC on Fuel TV: Barao vs. McDonald, ma Edwards si ritirò dall'evento a causa di un infortunio e fu sostituito dal veterano Jorge Santiago. Nelson trionfò via decisione unanime.

Nelson avrebbe dovuto sfidare Mike Pyle il 25 maggio a UFC 160, ma si ritirò poco prima del match a causa di un infortunio e fu sostituito da Rick Story.

Dopo una lunga pausa, fece il suo ritorno l'8 marzo 2014 contro Omari Akhmedov all'evento UFC Fight Night 37. Vinse il match tramite sottomissione al primo round, ottenendo tra l'altro il suo primo riconoscimento Performance of the Night.

Inizialmente scelto come avversario di Ryan LaFlare per il 19 luglio a UFC Fight Night 46, quest'ultimo fu costretto a saltare l'evento a causa di un infortunio e venne sostituito da Zak Cummings. Nelson si aggiudicò la vittoria tramite sottomissione al secondo round, ottenendo anche il suo secondo bonus Performance of the Night.

Nel suo terzo match dell'anno, affrontò Rick Story il 4 ottobre nel main event di UFC Fight Night 53. Nelson conobbe la sua prima sconfitta in carriera, avendo perso l'incontro per decisione unanime dopo 3 round.

Avrebbe dovuto combattere John Hathaway l'11 luglio 2015 a UFC 189, ma lo statunitense si ritirò dalla card un mese prima per via di un infortunio e fu sostituito da Brandon Thatch. L'islandese vinse il match via sottomissione nel round d'apertura, dopo aver atterrato il nemico con una combinazione di pugni.

Era stato scelto come avversario di Demian Maia per il 24 ottobre a UFC Fight Night 76, ma la sfida fu rimandata a causa di un'infezione alla gamba sinistra sofferta dal brasiliano. L'incontro ebbe luogo il 12 dicembre a UFC 194, con Nelson sconfitto tramite decisione unanime.

Combatté il russo Albert Tumenov l'8 maggio 2016 a UFC Fight Night 87, trionfando via sottomissione alla seconda ripresa ed ottenendo il terzo riconoscimento Performance of the Night.

Il 19 novembre avrebbe dovuto affrontare Dong Hyun Kim nel main event di UFC Fight Night 99. Tuttavia, il 21 ottobre, Nelson venne rimosso dalla card per infortunio, portando così la UFC a cancellare l'incontro.

Risultati nelle arti marziali miste

Risultato Record Avversario Metodo Evento Data Round Tempo Città NoteSconfitta 19–6-1 Kevin Holland Decisione (unanime)UFC Fight Night: Edwards vs. Brady22 marzo 202535:00 Londra, InghilterraVittoria 19–5-1 Bryan BarberenaSottomissione (Armbar)UFC 28618 marzo 202314:51 Londra, InghilterraPerformance of the NightVittoria 18–5-1 Takashi Sato Decisione (unanime)UFC Fight Night: Volkov vs. Aspinall19 marzo 202235:00 Londra, InghilterraSconfitta 17–5-1 Gilbert Burns Decisione (unanime)UFC Fight Night: Hermansson vs. Cannonier28 settembre 201935:00 CopenaghenSconfitta17–4–1 Leon EdwardsDecisione (non unanime)UFC Fight Night: Till vs. Masvidal16 marzo 201935:00 LondraVittoria17–3–1 Alex OliveiraSottomissione (rear naked choke)UFC 231: Holloway vs. Ortega8 dicembre 201824:17 TorontoSconfitta16–3–1 Santiago PonzinibbioKO (pugni)UFC Fight Night: Nelson vs. Ponzinibbio16 luglio 201711:22 GlasgowVittoria16–2–1 Alan JoubanSottomissione (guillotine choke)UFC Fight Night: Manuwa vs. Anderson18 marzo 201720:46 LondraPerformance Of The Night.Vittoria 15–2–1 Albert TumenovSottomissione (rear naked choke)UFC Fight Night: Overeem vs. Arlovski8 maggio 201623:15 RotterdamPerformance Of The Night.Sconfitta 14–2–1 Demian MaiaDecisione (unanime)UFC 19412 dicembre 201535:00 Las Vegas (Nevada)Vittoria 14–1–1 Brandon ThatchSottomissione (rear naked choke)UFC 18911 luglio 201512:54 Las Vegas (Nevada)Sconfitta 13–1-1 Rick StoryDecisione (non unanime)UFC Fight Night: Nelson vs. Story4 ottobre 201455:00 StoccolmaVittoria 13–0–1 Zak CummingsSottomissione (rear naked choke)UFC Fight Night: McGregor vs. Brandao19 luglio 201424:48 DublinoPerformance Of The Night.Vittoria 12–0–1 Omari AkhmedovSottomissione (guillotine choke)UFC Fight Night: Gustafsson vs. Manuwa8 marzo 201414:36 LondraPerformance Of The Night.Vittoria 11–0–1 Jorge SantiagoDecisione (unanime)UFC on Fuel TV: Barao vs. McDonald16 febbraio 201335:00 LondraVittoria 10–0–1 DaMarques JohnsonSottomissione (rear naked choke)UFC on Fuel TV: Struve vs. Miocic29 settembre 201213:34 NottinghamDebutto in UFCVittoria 9–0–1 Alexander ButenkoSottomissione (armbar)Cage Contender XII25 de febrero de 201214:21 DublinoVittoria 8–0–1 Eugene FadioraSottomissione (neck crank)BAMMA 425 settembre 201013:51 Birmingham Vittoria 7–0–1 Danny MitchellSottomissione (rear naked choke)Cage Contender VI28 agosto 201012:51 Manchester Vittoria 6–0–1 Sam ElsdonSottomissione (rear naked choke)BAMMA 213 febbraio 201012:30 Londra Vittoria 5–0–1 Iran MascarenhasKO (pugni)Adrenaline 3: Evolution6 settembre 200823:22 CopenaghenVittoria 4–0–1 Barry MairsTKO (pugni)Angrrr Management 14: Ready for War9 dicembre 200713:38 Londra Vittoria 3–0–1 Niek TrompSottomissione (pugni)Cage of Truth 1: Battle on the Bay24 novembre 200711:50 DublinoVittoria 2–0–1 Adam SlawinskiTKO (pugni)Ultimate Fighting Revolution 106 ottobre 201012:30 GalwayVittoria 1–0–1 Driss El BakaraSottomissione (armbar)Cage Rage Contenders: Dynamite29 settembre 200713:46 DublinoNo Contest0–0–1 John OlesenDecisione (non unanime)Adrenaline Sports tournament5 maggio 200735:00 Copenaghen

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