La categoria 81 kg è stata la quarta categoria maschile di peso per il Judo ai Giochi della XXXI Olimpiade; la gara si è svolta il 9 agosto 2016 presso la Arena Carioca 2 di Rio de Janeiro. Vi hanno partecipato 33 atleti in rappresentanza di altrettanti paesi.
Formato L'evento si sono svolti con la formula dell'eliminazione diretta, che determina i vincitori delle medaglie d'oro e d'argento. I quattro atleti sconfitti ai quarti di finale si sono affrontati in un turno di ripescaggio; i vincitori si sono scontrati con i perdenti delle semifinali per determinare le due medaglie di bronzo.
Programma Data Ora(BST/UTC+1) Turno 9 agosto 2016 Qualificazioni (primo turno-quarti di finale) Semifinali e ripescaggi Finale
Risultati Finali
Ripescaggi
Pool A
Pool B
Pool C
Pool D
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