La categoria 58 kg è stata la terza categoria femminile di peso per la lotta libera ai Giochi della XXXI Olimpiade; la gara si è svolta il 17 agosto 2016.
Formato L'evento si è svolto con la formula dell'eliminazione diretta, che determina i vincitori delle medaglie d'oro e d'argento. Gli atleti sconfitti dai due finalisti competono tra di loro in due tornei di ripescaggio paralleli; i vincitori di questi ottengono il bronzo.
Risultati Finali
Ripescaggi
Pool A
Pool B
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F058