Biografia Pratica gli stili Shitō-ryū e Gōjū-ryū.
Vanta sei partecipazioni nel kata individuale ai campionati europei di karate, di cui la prima a Mosca 2004 dove concluse al secondo posto; conquistò poi la medaglia d'argento anche a Zurigo 2011.
Conquista per la prima volta il titolo europeo ai campionati di Budapest 2013, titolo perso però l'anno successivo a Tampere, dove conclude al secondo posto. Torna a vincere l'oro sia nel 2015 ad Istanbul che nel 2016 a Montpellier.
Nel 2015 ha conquistato la medaglia d'oro nel kata individuale anche ai I Giochi europei di Baku.
Ai campionati mondiali di karate invece, nonostante tre partecipazioni individuali, non si piazza mai oltre la quinta posizione. Va meglio nella sfida a squadre: il team spagnolo, di cui Quintero fa parte, conquista infatti il bronzo a Belgrado 2010 e l'oro a Brema 2014.
Nel 2016 è al primo posto del ranking mondiale WKF.
Ha rappresentato la ai Giochi olimpici estivi di , dove ha vinto la medaglia d'argento nel kata, preceduto sul podio dal giapponese Ryo Kiyuna.
Ha partecipato ai Giochi mondiali di Birmingham 2022, in Alabama, dove ha vinto la medaglia d'argento nel kata, terminando alle spalle del giapponese Kazumasa Moto.
Palmarès Anno Competizione Luogo Pos Specialità2004Europei Mosca Kata individuale2005Europei San Cristóbal de La Laguna Kata a squadre2006Europei Stavanger Kata a squadre2007Europei Bratislava Kata a squadre2008Europei Tallinn Kata a squadre2009Europei Zagabria Kata a squadre 2010Europei Atene Kata a squadreMondiali Belgrado Kata a squadre 2011 Europei Zurigo Kata individuale Kata a squadre2012Europei Adeje Kata a squadre 2013 Europei Budapest Kata individuale Kata a squadre 2014 Europei Tampere Kata individuale Kata a squadreMondiali Brema Kata a squadre 2015 Europei Istanbul Kata individuale Kata a squadreGiochi europei Baku Kata individuale 2016 Europei Montpellier Kata individuale Kata a squadre Mondiali Linz Kata individuale Kata a squadre 2017Europei İzmit Kata individualeGiochi mondiali Breslavia Kata individuale 2018Europei Novi Sad Kata individualeMondiali Madrid Kata individuale 2019Europei Guadalajara Kata individualeKarate ai II Giochi europei Minsk Kata individualeGiochi mondiali sulla spiaggia Doha Kata individuale 2021Europei Parenzo Kata individualeGiochi olimpici Tokyo Kata individualeMondiali Dubai Kata individuale 2022Europei Gaziantep Kata individualeGiochi mondiali Birmingham Kata individuale 2023Europei Guadalajara Kata individualeKarate ai III Giochi europei Cracovia Kata individualeGiochi del Mediterraneo sulla spiaggia Candia Kata individualeMondiali Budapest Kata individuale2024 Europei Zara Kata individuale Kata a squadre
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