6058 Carlnielsen è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1978, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2298884 UA e da un'eccentricità di 0,1701020, inclinata di 4,59307° rispetto all'eclittica.
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Carlnielsen Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1978