31729 Scharmen è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7976733 UA e da un'eccentricità di 0,1109131, inclinata di 8,40898° rispetto all'eclittica.
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Scharmen Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999