129201 Brandenallen è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2005, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6907157 UA e da un'eccentricità di 0,0485195, inclinata di 13,58364° rispetto all'eclittica.
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Brandenallen Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2005