Il Nepal ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di sette atleti impegnati in cinque discipline. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stato il judoka diciannovenne Phupu Lamu Khatri, alla sua prima Olimpiade.
Si è trattato della tredicesima partecipazione di questo paese ai Giochi estivi. Non sono state conquistate medaglie.
Partecipanti Atletica leggera 5000 m maschili - 1 atleta (Hari Kumar Rimal) 1500 m femminili - 1 atleta (Saraswati Bhattarai)
Judo 63 kg femminili - 1 atleta (Phupu Lhamu Khatri)
Nuoto 100 m stile libero maschili - 1 atleta (Shirish Gurung) 100 m dorso femminili - 1 atleta (Gaurika Singh)
AtletaEventoBatterieSemifinaliFinaleTempoPosizioneTempoPosizioneTempoPosizioneGaurika Singh100 metri dorso femminili1'08"4531ªnon qualificata
Taekwondo 67 kg femminili - 1 atleta (Nisha Rawal)
Tiro con l'arco Individuale maschile - 1 atleta (Jit Bahadur Moktan)
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