Biografia Yokota ha fatto parte della squadra giapponese che ha vinto la medaglia di bronzo nei 5 nastri ai Mondiali di Stoccarda 2015. In seguito ha partecipato alle Olimpiadi di , ottenendo con il Giappone l'ottavo posto nella finale del concorso a squadre.
Palmarès Campionati mondiali di ginnastica ritmica Stoccarda 2015: bronzo nei 5 nastri. Pesaro 2017: argento nelle 3 palle / 2 funi, bronzo nei 5 cerchi e nell'all-around. Sofia 2018: argento nei 5 cerchi. Baku 2019: oro nelle 5 palle, argento nell'all-around e nei 3 cerchi / 4 clavette.
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