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La decima e ultima stagione della serie televisiva Un medico in famiglia, formata da 26 episodi, è stata trasmessa in Italia su Rai 1 e su Rai HD per 13 prime serate dal 7 settembre al 24 novembre 2016. Alcuni dei personaggi principali non sono stati sempre presenti ma si sono alternati. Nonno Libero è stato presente in 20 episodi (1-12, 19-26) mentre Lele, che ritorna dopo l'assenza di Giulio Scarpati nella nona stagione, è stato presente in 21 episodi (1-4, 6-18, 23-26); Maria (Margot Sikabonyi) e Ave (Emanuela Grimalda) non sono presenti dopo, rispettivamente, nove e quattro stagioni ininterrotte, mentre Marco (Giorgio Marchesi) ritorna da Torino nell'episodio 25 per aiutare sua sorella, Ciccio (Michael Cadeddu) torna nell'episodio 17 e Bianca (Francesca Cavallin) compare solo nell'ultimo episodio della serie tv con il sesto figlio di Lele, il piccolo Carlo. New entry sono Valerio (Stefano Dionisi), Geko (Lorenzo De Angelis) e Maddalena Tannino (Cristiana Vaccaro), terza e ultima colf di casa Martini dopo le storiche Cettina (st. 1-6) e Melina (st. 5-8), la dott.ssa Celeste Di Maio (Anna Favella) e il dott. Edoardo Zanoni (Michele Cesari), e Agnese (Mihaela Irina Dorlan), la figlia di Oscar ormai adolescente, che ritorna dopo cinque stagioni. Acquista notevole spessore la vicenda di Anna, che scoprirà la verità sul suo vero padre. nºTitoloPrima TV ItaliaAscoltiTelespettatoriShareFonte1Puglia, che meraviglia7 settembre 20164.562.00019,44%2Sì, a volte ritornano4.275.00020,44% 3 Spiaggia libera 8 settembre 20164.134.00017,82% 4 Vacanze romane3.812.00019,51% 5 Non è Francesco14 settembre 20163.615.00014,70% 6 Gli esami non finiscono proprio mai3.442.00016,14% 7 Lele, ti presento Valerio15 settembre 20164.320.00017,25% 8 Andrà tutto bene!4.055.00018,26% 9 Buon compleanno Anna22 settembre 20164.186.00016,65% 10 L'ora della verità4.101.00019,18% 11 Doppi servizi 29 settembre 20164.180.00016,25% 12 Il segreto di Paolo3.959.00018,39% 13 Doppia coppia 13 ottobre 2016 4.460.00016,89% 14 Io confesso3.965.00018,07% 15 Operazione Cupido 20 ottobre 20164.257.00015,64% 16 Barattoli di birra disperata3.872.00016,72% 17 Bentornato, Ciccio 27 ottobre 20164.088.00015,44% 18 Lorenzo e Sara divisi a Berlino3.798.00017,23% 19 Salviamo il bosco! 3 novembre 20164.046.00014,97% 20 Rocco 2 - Il ritorno3.759.00016,63% 21 Beach volley 10 novembre 20163.867.00014,69% 22 Nastro rosa a Villa Aurora3.565.00016,18% 23 Tu non sei mio padre17 novembre 20164.298.00015,96% 24 Jacinta torna in ballo4.053.00018,16% 25 La rivincita di Maddalena 24 novembre 20164.303.00015,49% 26 Bentornata Bianca-neve 4.255.00017,92%

Cast fisso: Lino Banfi (Libero Martini), Giulio Scarpati (Lele Martini), Flavio Parenti (Lorenzo Martini), Valentina Corti (Sara Levi), Stefano Dionisi (Valerio Petrucci), Cristiana Vaccaro (Maddalena Tannino), Paolo Sassanelli (Oscar Nobili), Rosanna Banfi (Tea), Anna Favella (Celeste Di Maio), Marco Bonini (Andrea Favella), Eleonora Cadeddu (Anna Martini), Edoardo Purgatori (Emiliano Lupi), Lorenzo De Angelis (Geko Fornari), Riccardo Alemanni (Tommy Martini), Mihaela Irina Dorlan (Agnese Nobili), Domiziana Giovinazzo (Elena Martini), Gabriele Paolino (Bobò Martini), Monica Vallerini (Gloria), Antonio De Matteo (Emilio Feroci), Michele Cesari (Edoardo Zanoni), Milena Vukotic (Enrica).

Puglia, che meraviglia Diretto da: Elisabetta Marchetti Scritto da: Fabrizio Cestaro, Luca Monesi e Francesca Primavera (soggetto), Anna Mittone (soggetto e sceneggiatura) Trama La famiglia Martini, in vacanza per l'estate in Puglia, terra natale di nonno Libero, sta per ripartire per Roma. È tornato anche Lele, che fa la spola tra Parigi (dove ci sono la moglie Bianca e il figlio Carletto) e Roma e cerca di stare vicino ad Anna. Proprio a Roma Valerio Petrucci, un uomo misterioso, si aggira a Poggio Fiorito spedendo una busta recapitata a Elena Solari, la prima moglie di Lele deceduta e sorella di Alice. Mentre Lele, Lorenzo e Sara fanno ritorno a casa con Tommy, Bobò e Elena, Libero ed Enrica decidono di trattenersi in Puglia per aiutare Maddalena a rintracciare il padre Gennaro, un vecchio amico di famiglia, che sembra essere sparito nel nulla. Al termine dell'episodio Anna rivede Emiliano vicino a Ponte Milvio.

Altri interpreti: Carlotta Miti (Carla), Gegia (Matilda), Stefano Antonucci (Serafini), Franco Paltera (Gennaro Tannino)

Sì, a volte ritornano Diretto da: Elisabetta Marchetti Scritto da: Fabrizio Cestaro, Luca Monesi e Francesca Primavera (soggetto), Anna Mittone (soggetto e sceneggiatura) Trama Lele scopre da Enrica che Valerio Petrucci era l'insegnante di pianoforte di Elena. Ma dall'amica Carla l'uomo scoprirà una verità molto dolorosa: la moglie, all'epoca, lo tradiva con Valerio da quasi 4 mesi. Intanto Libero, nel tentativo di contattare il padre di Maddalena, scopre che questo in realtà è partito per il Sudamerica insieme alla sua giovane amante.

Altri interpreti: Carlotta Miti (Carla), Gegia (Matilda), Stefano Antonucci (Serafini)

Spiaggia libera Diretto da: Elisabetta Marchetti Scritto da: Fabrizio Cestaro, Anna Mittone e Francesca Primavera (soggetto), Luca Monesi (soggetto e sceneggiatura) Trama Elena va a vedere i risultati degli esami di riparazione e legge la sua bocciatura e la promozione di Tommy: decide così, insieme al fidanzato Tito, di scappare per due giorni al mare per evitare la reazione del padre. Intanto Nonno Libero e Nonna Enrica scoprono che è Tommy a essere stato bocciato e non Elena; Libero lo comunica al figlio Lele e insieme vanno a cercarla e la riportano a casa. Intanto Lorenzo dopo approfondite analisi viene a conoscenza che deve essere operato al tendine, ma il dottor Williams che dovrebbe operarlo è in vacanza. L’uomo finisce per prendersela prima col figlio per la bocciatura e poi a litigare con Sara. Quest'ultima arrabbiata esce di casa e va in spiaggia dove incontra un certo Andrea e quando si sveglia si ritrova a letto con lui.

Altri interpreti: Leonardo Santini (Nicola Gardini), Enrica Pintore (Ginevra), Demetra Avincola (Margot), Paolo Fantoni (Tito), Leonardo Vanessi (Paolo Favella)

Vacanze romane Diretto da: Elisabetta Marchetti Scritto da: Fabrizio Cestaro, Anna Mittone e Francesca Primavera (soggetto), Luca Monesi (soggetto e sceneggiatura) Trama Nonna Enrica vede rientrare Sara alle sei del mattino, lei le confessa il guaio che ha combinato. Per rimediare, la ragazza decide di rintracciare insieme a Enrica il dottor Williams per l'intervento alla mano di Lorenzo, ma il medico che è in vacanza ha un suo programma ben definito e si rifiuta di lavorare. Tra i programmi del dottore c'è un giro per Roma in carrozza con la moglie, ma proprio quel giorno c'è uno sciopero. Il dottore infuriato risale in camera, ma a quel punto Sara e Enrica decidono di "rubare" una carrozzella e portano in giro per Roma lui e la moglie. Williams le ringrazia operando Lorenzo. Agnese, la figlia di Oscar, torna dal padre in città, ma Oscar è occupato e non può andarla a prendere in stazione, così ci va Tommy. Libero trova una lettera in cui Maddalena scrive a un certo Francesco e, equivocando, si convince che sia innamorata del giardiniere della parrocchia che frequenta. In realtà il Francesco della lettera non è altro che Papa Francesco, interpellato da Maddalena per una grazia speciale. Valerio assicura a Lele di lasciare stare la sua famiglia e che non si farà più vivo. Anna mentre sta studiando trova nel suo libro l'invito di Valerio al concerto, e ci va, conoscendo Geko.

Altri interpreti: Angelo Pisani (Francesco), Massimo Bagliani (Don Peppe), Demetra Avincola (Margot), Jay Natelle (Williams), Marit Nissen

Curiosità: Marit Nissen è la moglie di Paolo Sassanelli (Oscar Nobili, dalla prima stagione) e la madre di Ian Anton Sassanelli (Cosimo, dalla quinta alla settima stagione).

Non è Francesco Diretto da: Elisabetta Marchetti Scritto da: Fabrizio Cestaro, Anna Mittone, Luca Monesi e Francesca Primavera (soggetto), Francesco Cioce (sceneggiatura) Trama Anna parla con Sara di Valerio e di Geko. Valerio chiede ad Anna di esprimere un parere su un brano di Geko. La ragazza suggerisce alcune modifiche, che in un primo momento accetta solo Valerio ma che poi accetta anche Geko incidendo il brano con le modifiche al testo e con il titolo suggerito da Anna. Maddalena riceve una lettera a nome del segretario particolare di Papa Francesco in cui gli viene concessa un'udienza proprio con il Papa! Maddalena fa i salti di gioia ma poi Nonno Libero scopre che è "solo" uno scherzo di Bobò. Ma quando arriva la telefonata del vero segretario del Papa, Nonno Libero pensa sia nuovamente uno scherzo di Bobò e gli chiude il telefono in faccia. Oscar tenta di confessare alla figlia di essere omosessuale, ma non ci riesce, anche se sembra che Agnese lo abbia già capito. Tommy, Elena e Agnese sono pronti per la partita di pallavolo ma l’allenatore, acerrimo nemico di Sara, dopo l'ennesimo diverbio con lei, abbandona la squadra. Sara prende in mano la squadra e pur non vincendo, le viene proposto dalla preside della scuola di diventare il nuovo allenatore.

Altri interpreti: Lucio Patanè, Leonardo Santini (Nicola Gardini), Paolo Fantoni (Tito), Leonardo Vanessi (Paolo Favella)

Gli esami non finiscono proprio mai Diretto da: Elisabetta Marchetti Scritto da: Fabrizio Cestaro, Anna Mittone, Luca Monesi e Francesca Primavera (soggetto), Francesco Cioce (sceneggiatura) Trama Valerio fa una sorpresa ad Anna: si presenta all'università dove quest'ultima sosterrà l'esame di ammissione a Medicina. Anna pensa che l'esame sostenuto sia andato bene. Fa sentire a Nonno Libero il brano di Geko a cui lei ha fatto delle modifiche e gli parla anche di Valerio Petrucci. Celeste, la giovane specializzanda di Lorenzo, vorrebbe che le fossero affidati incarichi più importanti dei soliti prelievi che fa. Quindi Lorenzo l’accontenta e la fa entrare in sala operatoria. Celeste avrà un momento di panico e scappa dalla sala operatoria. Una volta fuori, Lorenzo le spiega che era successo anche a lui e che bisogna avere pazienza facendo un passo alla volta. Sara si accorge che Lorenzo ha consolato la ragazza ma fa capire al marito di non essere gelosa. Tommy cerca di conquistare Margot, Agnese vuole fare dei servizi fotografici ai writer e propone un patto a Tommy che accetta. Nonna Enrica, dopo che Libero le ha raccontato ciò che gli ha detto Anna, dice a Lele che Anna sta frequentando Valerio Petrucci...

Altri interpreti: Demetra Avincola (Margot), Paolo Fantoni (Tito), Leonardo Santini (Nicola Gardini)

Lele, ti presento Valerio Diretto da: Elisabetta Marchetti Scritto da: Fabrizio Cestaro, Anna Mittone, Luca Monesi e Francesca Primavera (soggetto), Simona Coppini (sceneggiatura) Trama Lele torna da Parigi e va subito a casa di Valerio Petrucci, chiedendo spiegazioni sul fatto che frequenta Anna. Valerio gli dice che dopo averla conosciuta vuole fare il test del DNA, Lele si infuria e se ne va. Lele una volta a casa va in camera di Annuccia chiedendole com'è andato il test di ammissione a Medicina e sottrae di nascosto un elastico per i capelli. Una volta in clinica lo porta a Oscar per fare il test del DNA. Lorenzo conosce Andrea Favella, il padre di un compagno di scuola di Bobò, al quale chiede di ristrutturargli la casa nuova. Fissano un appuntamento ed entrambi vengono con le rispettive mogli. Una volta incontrati Sara e Andrea si riconoscono subito. Lei gli dice di rinunciare al lavoro ma lui le risponde che di quella notte sono a conoscenza solo loro.