Operò per conto della Compagnia britannica delle Indie orientali, costituendo importanti collezioni di storia naturale a Penang e a Malacca.
In campo erpetologico descrisse molte nuove specie di rettili e anfibi. Pelochelys cantorii, nota con il nome comune di tartaruga guscio molle gigante di Cantor, ne commemora il nomeB. Beolens, M. Watkins, M. Grayson. 2011. The Eponym Dictionary of Reptiles. Baltimore: Johns Hopkins University Press. xiii + 296 pp. ISBN 978-1-4214-0135-5. ("Cantor", p. 47)..
Tra le sue opere ricordiamo: Notes respecting some Indian fishes (1839); General features of Chusan (1842); Catalogue of Malayan Reptiles (1847); Catalogue of Malayan fishes (1850).
Note
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