Biografia Janssen fu uno dei disegnatori e illustratori più conosciuti nella Germania del dopoguerra. Figlio naturale, passò la sua gioventù ad Oldenburg. Nel 1945 si trasferì definitivamente ad Amburgo dove studiò all'accademia di belle arti e dove visse fino alla morte. Nel 2000 è stato istituito un museo ad Oldenburg dedicato a Janssen.
Opere Selbstbildnisse, Verlag St. Gertrude, Hamburg 1994. ISBN 3-923848-51-X. Frauenbildnisse, Verlag St. Gertrude, Hamburg 1988. ISBN 3-923848-22-6. Landschaften. Verlag St. Gertrude, Hamburg 1989. ISBN 3-923848-24-2. Eros Tod und Maske, Verlag St. Gertrude, Hamburg 1992. ISBN 3-923848-46-3. Nature Morte, Verlag St. Gertrude, Hamburg 1993. ISBN 3-923848-47-1. Das Tier, Verlag St. Gertrude, Hamburg 1995. ISBN 3-923848-64-1. Freunde und andere, Verlag St. Gertrude, Hamburg 1996. ISBN 3-923848-69-2. Das Plakat 1957–1994. Verlag St. Gertrude, Hamburg 1999. ISBN 3-923848-82-X. Retrospektive, Verlag St. Gertrude, Hamburg 2000. ISBN 3-923848-89-7. Kunst der Zeichnung, Verlag St. Gertrude, Hamburg 2003. ISBN 3-935855-02-8.
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