In precedenza, ha guidato il team di senior designer della McLaren dal 2006 al 2010, essendo precedentemente Chief Designer per la Red Bull. Taylor ha lavorato anche per Jaguar, Ferrari, Arrows e Benetton durante la sua lunga carriera in Formula 1.
Taylor ha trascorso le stagioni 2003 e 2004, lavorando come capo progettista alla Jaguar. Dopo che il team è stato acquistato da Dietrich Mateschitz e trasformato in Red Bull, ha continuato esercitando la stessa posizione e ha condotto la progettazione della prima vettura di Formula 1 della nuova squadra per la stagione 2005, RB1, che è riuscito a concludere il campionato mondiale costruttori di quell'anno al settimo posto, grazie ai quarti posti ottenuti da David Coulthard in Australia e Nurburgring. Più tardi, si trasferì in McLaren.