Hidalgo è una municipalità dello stato di Tamaulipas, nel Messico centrale, capoluogo della omonima municipalità.
Conta 23.793 abitanti (2010) e ha una estensione di 2.146,92 km².
Il paese deve il suo nome a Miguel Hidalgo y Costilla, eroe della guerra d'indipendenza del Messico.
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