Carriera Dal 1999 al 2002 ha corso nella NASCAR Sprint Cup Series, prendendo parte a 49 gare. Dal 2000 al 2001 ha gareggiato nella NASCAR Camping World Truck Series, vincendo una gara.
Il 24 ottobre 2004, Hendrick è morto in un incidente aereo vicino a Martinsville in Virginia, assieme ad altre nove persone. L'aereo, si è schiantato sulle Bull Mountain, a causa di errori da parte del pilota e della nebbia.
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