+ Asteroidi scopertiDati aggiornati al 16 aprile 2022. Nell'elenco appaiono solamente gli asteroidi con denominazione definitiva.: 15 239792 Hankakováčová 9 marzo 2010 347028 Važec 13 marzo 2010 400881 Vladimírdolinay 7 agosto 2010 554268 Marksylvester 26 settembre 2012 590739 MiloslavovIn collaborazione con Alexander Kostin. 18 settembre 2012
Il Minor Planet Center gli accredita le scoperte di quindici asteroidi, effettuate tra il 2010 e il 2013, in parte in collaborazione con altri astronomi: Robert Holmes e Alexander Kostin.
Ha inoltre scoperto la cometa periodica 276P/Vorobjov.
Gli è stato dedicato l'asteroide 4858 Vorobjov.
Note
Categoria:Scopritori di asteroidi Categoria:Scopritori di comete