La prima partecipazione dell'Associazione Calcio Milan nelle competizioni internazionali risale al 1938, quando prese parte alla Coppa dell'Europa Centrale. Il club fu la prima compagine italiana a qualificarsi per la neonata Coppa dei Campioni, nella stagione 1955-56, e la prima a conquistare tale trofeo, nel 1963. Il Milan ha vinto altre sei edizioni della principale competizione europea per club: nel 1969, 1989, 1990, 1994, 2003 e 2007. Gli altri trofei internazionali includono due Coppe delle Coppe, cinque Supercoppe Europee, tre Coppe Intercontinentali e un Mondiale per club. Da ricordare, anche se non riconosciute ufficialmente dalla UEFA, anche le due vittorie in Coppa Latina (unica squadra italiana ad aver vinto questo torneo), considerata l'antesignana della Coppa dei Campioni, nel 1951 e nel 1956, e l'affermazione nella Coppa Mitropa del 1982.
Il Milan è la prima squadra italiana per titoli vinti nelle competizioni confederali ed interconfederali, con diciotto trofei vinti, ed è arrivata in finale in altre undici occasioni. Il record di stagioni consecutive nelle coppe europee è quindici, dal 1999-2000 al 2013-2014. Il Milan è stato inserito per due volte al primo posto del ranking dei club per coefficiente dall'Unione delle Federazioni Calcistiche Europee (corrispondenti ai quinquenni 2002-2006 e 2003-2007) ed è stato riconosciuto come il quarto miglior club europeo del XX secolo dalla Federazione Internazionale di Storia e Statistica del Calcio (IFFHS), un organismo riconosciuto dalla FIFA.
Arrigo Sacchi è l'allenatore che ha vinto più trofei in ambito internazionale (6), mentre tra i calciatori il primato spetta a Paolo Maldini (13), il quale detiene anche il record di presenze in competizioni internazionali con la maglia rossonera (174 in trofei UEFA e 2 nel Mondiale per Club FIFA), mentre il miglior marcatore è Filippo Inzaghi, con 43 reti. La vittoria con maggior differenza reti e maggior numero di gol segnati nelle competizioni UEFA fu quella sull'Union Luxembourg nel turno preliminare della Coppa dei Campioni 1962-63, terminata col punteggio di 8-0.
Competizioni UEFA e FIFA Coppa dei Campioni/UEFA Champions League 1955-1956 Turno Data Partita Risultato Ottavi di finale 1º novembre 1955 - 3-4 Ottavi di finale 23 novembre 1955 - 1-4 Quarti di finale 18 gennaio 1956 - 1-1 Quarti di finale 12 febbraio 1956 - 7-2 Semifinale 19 aprile 1956 - 4-2 Semifinale 1º maggio 1956 - 2-1
1957-1958 Turno Data Partita Risultato Turno preliminare 2 ottobre 1957 - 4-1 Turno preliminare 9 ottobre 1957 - 5-2 Turno preliminare 30 ottobre 1957 - 4-2 Primo turno 27 novembre 1957 - 1-4 Primo turno 11 dicembre 1957 - 2-0 Quarti di finale 12 febbraio 1958 - 1-1 Quarti di finale 26 marzo 1958 - 4-1 Semifinale 8 maggio 1958 - 2-1 Semifinale 14 maggio 1958 - 4-0 Finale 28 maggio 1958 - 3-2 (dts)
1959-1960 Turno Data Partita Risultato Turno preliminare 13 settembre 1959 - 2-2 Turno preliminare 23 settembre 1959 - 3-1 Ottavi di finale 4 novembre 1959 - 0-2 Ottavi di finale 25 novembre 1959 - 5-1
1962-1963 Turno Data Partita Risultato Turno preliminare 12 settembre 1962 - 8-0 Turno preliminare 19 settembre 1962 - 0-6 Primo turno 19 novembre 1962 - 3-0 Primo turno 28 novembre 1962 - 2-1 Quarti di finale 23 gennaio 1963 - 1-3 Quarti di finale 13 marzo 1963 - 5-0 Semifinale 24 aprile 1963 - 5-1 Semifinale 1º maggio 1963 - 1-0 Finale 22 maggio 1963 - 2-1
1963-1964 Turno Data Partita Risultato Primo turno 27 novembre 1963 - 1-1 Primo turno 4 dicembre 1963 - 5-2 Quarti di finale 29 gennaio 1964 - 4-1 Quarti di finale 13 febbraio 1964 - 2-0
1968-1969 Turno Data Partita Risultato Turno preliminare 18 settembre 1968 - 2-1 Turno preliminare 2 ottobre 1968 - 4-1 Quarti di finale 19 febbraio 1969 - 0-0 Quarti di finale 12 marzo 1969 - 0-1 Semifinale 23 aprile 1969 - 2-0 Semifinale 15 maggio 1969 - 1-0 Finale 28 maggio 1969 - 4-1
1969-1970 Turno Data Partita Risultato Primo turno 10 settembre 1969 - 5-0 Primo turno 24 settembre 1969 - 0-3 Secondo turno 12 novembre 1969 - 1-0 Secondo turno 26 novembre 1969 - 2-0
1979-1980 Turno Data Partita Risultato Primo turno 19 settembre 1979 - 0-0 Primo turno 3 ottobre 1979 - 0-1
1988-1989 Turno Data Partita Risultato Primo turno 7 settembre 1988 - 0-2 Primo turno 6 ottobre 1988 - 5-2 Secondo turno 26 ottobre 1988 - 1-1 Secondo turno 10 novembre 1988 - 1-1 (2-4 dcr) Quarti di finale 1º marzo 1989 - 0-0 Quarti di finale 15 marzo 1989 - 1-0 Semifinale 5 aprile 1989 - 1-1 Semifinale 19 aprile 1989 - 5-0 Finale 24 maggio 1989 - 0-4
1989-1990 Turno Data Partita Risultato Primo turno 13 settembre 1989 - 4-0 Primo turno 27 settembre 1989 - 0-1 Secondo turno 18 ottobre 1989 - 2-0 Secondo turno 1º novembre 1989 - 1-0 Quarti di finale 7 marzo 1990 - 0-0 Quarti di finale 21 marzo 1990 - 2-0 (dts) Semifinale 4 aprile 1990 - 1-0 Semifinale 18 aprile 1990 - 2-1 Finale 23 maggio 1990 - 1-0
1990-1991 Turno Data Partita Risultato Secondo turno 24 ottobre 1990 - 0-0 Secondo turno 7 novembre 1990 - 0-1 Quarti di finale 6 marzo 1991 - 1-1 Quarti di finale 20 marzo 1991 - 3-0 (a tav.)
1992-1993 Turno Data Partita Risultato Primo turno 16 settembre 1992 - 4-0 Primo turno 30 settembre 1992 - 0-3 Secondo turno 21 ottobre 1992 - 0-1 Secondo turno 4 novembre 1992 - 4-0 Fase a gironi 25 novembre 1992 - 4-0 Fase a gironi 9 dicembre 1992 - 1-2 Fase a gironi 3 marzo 1993 - 0-1 Fase a gironi 17 marzo 1993 - 1-0 Fase a gironi 7 aprile 1993 - 0-1 Fase a gironi 21 aprile 1993 - 2-0 Finale 23 maggio 1993 - 1-0
1993-1994 Turno Data Partita Risultato Primo turno 15 settembre 1993 - 0-1 Primo turno 29 settembre 1993 - 0-0 Secondo turno 20 ottobre 1993 - 0-6 Secondo turno 3 novembre 1993 - 1-0 Fase a gironi 24 novembre 1993 - 0-0 Fase a gironi 1º dicembre 1993 - 3-0 Fase a gironi 2 marzo 1994 - 2-1 Fase a gironi 16 marzo 1994 - 1-1 Fase a gironi 30 marzo 1994 - 0-0 Fase a gironi 13 aprile 1994 - 0-0 Semifinale 27 aprile 1994 - 3-0 Finale 18 maggio 1994 - 4-0
1994-1995 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 14 settembre 1994 - 2-0 Fase a gironi 28 settembre 1994 - 3-0 Fase a gironi 19 ottobre 1994 - 0-0 Fase a gironi 2 novembre 1994 - 2-1 Fase a gironi 23 novembre 1994 - 0-2 Fase a gironi 7 dicembre 1994 - 0-1 Quarti di finale 1º marzo 1995 - 2-0 Quarti di finale 15 marzo 1995 - 0-0 Semifinale 5 aprile 1995 - 0-1 Semifinale 19 aprile 1995 - 2-0 Finale 24 maggio 1995 - 1-0
1996-1997 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 11 settembre 1996 - 2-3 Fase a gironi 25 settembre 1996 - 1-4 Fase a gironi 16 ottobre 1996 - 2-1 Fase a gironi 30 ottobre 1996 - 4-2 Fase a gironi 20 novembre 1996 - 1-1 Fase a gironi 4 dicembre 1996 - 1-2
1999-2000 Turno Data Partita Risultato Prima fase a gironi 15 settembre 1999 - 0-0 Prima fase a gironi 21 settembre 1999 - 2-1 Prima fase a gironi 28 settembre 1999 - 1-1 Prima fase a gironi 20 ottobre 1999 - 1-0 Prima fase a gironi 26 ottobre 1999 - 1-1 Prima fase a gironi 3 novembre 1999 - 3-2
2000-2001 Turno Data Partita Risultato Terzo turno preliminare 9 agosto 2000 - 3-1 Terzo turno preliminare 22 agosto 2000 - 0-3 Prima fase a gironi 13 settembre 2000 - 4-1 Prima fase a gironi 19 settembre 2000 - 1-0 Prima fase a gironi 26 settembre 2000 - 0-2 Prima fase a gironi 18 ottobre 2000 - 3-3 Prima fase a gironi 24 ottobre 2000 - 0-2 Prima fase a gironi 8 novembre 2000 - 1-1 Seconda fase a gironi 21 novembre 2000 - 2-2 Seconda fase a gironi 6 dicembre 2000 - 0-1 Seconda fase a gironi 14 febbraio 2001 - 1-1 Seconda fase a gironi 20 febbraio 2001 - 1-1 Seconda fase a gironi 7 marzo 2001 - 2-0 Seconda fase a gironi 13 marzo 2001 - 1-1
2002-2003 Turno Data Partita Risultato Terzo turno preliminare 14 agosto 2002 - 1-0 Terzo turno preliminare 28 agosto 2002 - 2-1 Prima fase a gironi 18 settembre 2002 - 2-1 Prima fase a gironi 24 settembre 2002 - 0-4 Prima fase a gironi 1º ottobre 2002 - 1-2 Prima fase a gironi 23 ottobre 2002 - 2-1 Prima fase a gironi 29 ottobre 2002 - 2-1 Prima fase a gironi 13 novembre 2002 - 1-2 Seconda fase a gironi 26 novembre 2002 - 1-0 Seconda fase a gironi 11 dicembre 2002 - 0-1 Seconda fase a gironi 19 febbraio 2003 - 1-0 Seconda fase a gironi 25 febbraio 2003 - 0-1 Seconda fase a gironi 12 marzo 2003 - 3-1 Seconda fase a gironi 18 marzo 2003 - 0-1 Quarti di finale 8 aprile 2003 - 0-0 Quarti di finale 23 aprile 2003 - 3-2 Semifinale 7 maggio 2003 - 0-0 Semifinale 13 maggio 2003 - 1-1 Finale 28 maggio 2003 - 0-0 (2-3 dcr)
2003-2004 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 16 settembre 2003 - 1-0 Fase a gironi 1º ottobre 2003 - 0-0 Fase a gironi 22 ottobre 2003 - 0-1 Fase a gironi 4 novembre 2003 - 0-1 Fase a gironi 26 novembre 2003 - 0-1 Fase a gironi 9 dicembre 2003 - 1-2 Ottavi di finale 24 febbraio 2004 - 0-0 Ottavi di finale 10 marzo 2004 - 4-1 Quarti di finale 23 marzo 2004 - 4-1 Quarti di finale 7 aprile 2004 - 4-0
2004-2005 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 14 settembre 2004 - 0-1 Fase a gironi 29 settembre 2004 - 3-1 Fase a gironi 20 ottobre 2004 - 1-0 Fase a gironi 2 novembre 2004 - 2-1 Fase a gironi 24 novembre 2004 - 4-0 Fase a gironi 7 dicembre 2004 - 0-0 Ottavi di finale 23 febbraio 2005 - 0-1 Ottavi di finale 8 marzo 2005 - 1-0 Quarti di finale 6 aprile 2005 - 2-0 Quarti di finale 12 aprile 2005 - 0-3 (a tav.) Semifinale 26 aprile 2005 - 2-0 Semifinale 4 maggio 2005 - 3-1 Finale 25 maggio 2005 - 3-3 (2-3 dcr)
2005-2006 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 13 settembre 2005 - 3-1 Fase a gironi 28 settembre 2005 - 2-2 Fase a gironi 19 ottobre 2005 - 0-0 Fase a gironi 1º novembre 2005 - 1-0 Fase a gironi 23 novembre 2005 - 0-4 Fase a gironi 6 dicembre 2005 - 3-2 Ottavi di finale 21 febbraio 2006 - 1-1 Ottavi di finale 8 marzo 2006 - 4-1 Quarti di finale 29 marzo 2006 - 0-0 Quarti di finale 4 aprile 2006 - 3-1 Semifinale 18 aprile 2006 - 0-1 Semifinale 26 aprile 2006 - 0-0
2006-2007 Turno Data Partita Risultato Terzo turno preliminare 9 agosto 2006 - 1-0 Terzo turno preliminare 22 agosto 2006 - 1-2 Fase a gironi 13 settembre 2006 - 3-0 Fase a gironi 26 settembre 2006 - 0-0 Fase a gironi 17 ottobre 2006 - 0-1 Fase a gironi 1º novembre 2006 - 4-1 Fase a gironi 21 novembre 2006 - 1-0 Fase a gironi 6 dicembre 2006 - 0-2 Ottavi di finale 20 febbraio 2007 - 0-0 Ottavi di finale 7 marzo 2007 - 1-0 (dts) Quarti di finale 3 aprile 2007 - 2-2 Quarti di finale 11 aprile 2007 - 0-2 Semifinale 24 aprile 2007 - 3-2 Semifinale 2 maggio 2007 - 3-0 Finale 23 maggio 2007 - 2-1
2007-2008 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 18 settembre 2007 - 2-1 Fase a gironi 3 ottobre 2007 - 2-1 Fase a gironi 24 ottobre 2007 - 4-1 Fase a gironi 6 novembre 2007 - 0-3 Fase a gironi 28 novembre 2007 - 1-1 Fase a gironi 4 dicembre 2007 - 1-0 Ottavi di finale 20 febbraio 2008 - 0-0 Ottavi di finale 4 marzo 2008 - 0-2
2009-2010 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 15 settembre 2009 - 1-2 Fase a gironi 30 settembre 2009 - 0-1 Fase a gironi 21 ottobre 2009 - 2-3 Fase a gironi 3 novembre 2009 - 1-1 Fase a gironi 25 novembre 2009 - 1-1 Fase a gironi 8 dicembre 2009 - 1-1 Ottavi di finale 16 febbraio 2010 - 2-3 Ottavi di finale 10 marzo 2010 - 4-0
2010-2011 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 15 settembre 2010 - 2-0 Fase a gironi 28 settembre 2010 - 1-1 Fase a gironi 19 ottobre 2010 - 2-0 Fase a gironi 3 novembre 2010 - 2-2 Fase a gironi 23 novembre 2010 - 0-2 Fase a gironi 8 dicembre 2010 - 0-2 Ottavi di finale 15 febbraio 2011 - 0-1 Ottavi di finale 9 marzo 2011 - 0-0
2011-2012 Turno Data Partita Risultato Fase a gironi 13 settembre 2011 - 2-2 Fase a gironi 28 settembre 2011 - 2-0 Fase a gironi 19 ottobre 2011 - 2-0 Fase a gironi 1º novembre 2011 - 1-1 Fase a gironi 23 novembre 2011 - 2-3 Fase a gironi 6 dicembre 2011 - 2-2 Ottavi di finale 15 febbraio 2012 - 4-0 Ottavi di finale 6 marzo 2012 - 3-0 Quarti di finale 28 marzo 2012 - 0-0 Quarti di finale 3 aprile 2012 - 3-1
2012-2013