96206 Eschenberg è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1992, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0712704 UA e da un'eccentricità di 0,1494576, inclinata di 3,51445° rispetto all'eclittica.
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Eschenberg Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1992