Carlo era il maggiore dei figli maschi del margravio di Baden-Baden Giacomo I e di sua moglie Caterina, figlia del duca Carlo II di Lorena. Nel 1462, rimase coinvolto nella Guerra bavarese (1459–63) contro l'elettore Federico I del Palatinato: la guerra terminò in quello stesso anno con la sconfitta e cattura di Carlo, sconfitto nella battaglia di Seckenheim.
Famiglia e figli Il 1º luglio 1447 sposò Caterina d'Austria, figlia di Ernesto I d'Asburgo, detto "il Ferreo", dalla quale ebbe sei figli: Caterina (1449–1484), sposò nel 1464 il conte Giorgio III di Werdenberg-Sargans († 1500) Cimburga (1450–1501), sposò nel 1468 il conte Engelberto II di Nassau (1451–1504) Margherita (1452–1495), badessa del convento di Lichtenthal Cristoforo I (1453–1527), margravio di Baden, sposò nel 1468 la contessa Ottilia di Katzenelnbogen Alberto (1456–1488), margravio di Baden-Hachberg Federico (1458–1517), vescovo di Utrecht
Ascendenza
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