Il campionato mondiale di motocross del 1991, fu la trentacinquesima edizione si disputò su 12 prove dal 7 aprile al 18 agosto 1991.
Al termine della stagione il belga Georges Jobé si è aggiudicato il titolo per la classe 500cc, lo statunitense Trampas Parker si è aggiudicato la 250cc e il belga Stefan Everts ha conquistato la classe 125cc.
500 cc Calendario Prova Data Gran Premio Località Vincitore GP 1 14 aprile Gran Premio di Svizzera Payerne Kurt Nicoll 2 28 aprile Gran Premio di Finlandia Ruskeasanta Jacky Martens 3 5 maggio Gran Premio di Svezia Vissefjarda Kurt Nicoll 4 12 maggio Gran Premio di Francia Castelnau-de-Lévis Paul Malin 5 2 giugno Gran Premio dei Paesi Bassi Norg Jacky Martens 6 30 giugno Gran Premio d'Italia Esanatoglia Georges Jobé 7 7 luglio Gran Premio di Gran Bretagna Hawkstone Park Dirk Geukens 8 21 luglio Gran Premio di Germania Reutlingen Dave Thorpe 9 4 agosto Gran Premio del Belgio Namur Jacky Martens 10 11 agosto Gran Premio del Lussemburgo Folkendange Dave Thorpe 11 25 agosto Gran Premio degli Stati Uniti Glen Helen Jean-Michel Bayle
Classifica finale piloti PilotaMotoPunti1 Georges JobéHonda2962 Jacky MartensKTM2233 Dirk GeukensHonda1814 Paul MalinKawasaki1755 Billy LilesKawasaki1756 Jo MartensHonda1457 Dave ThorpeKawasaki1448 Kurt LjungqvistHonda1389 Jeremy WhatleyKTM13210 Arto PantillaHonda130
250 cc Calendario Prova Data Gran Premio Localitàa Vincitore GP 1 7 aprile Gran Premio dei Paesi Bassi Mill Marnicq Bervoets 2 28 aprile Gran Premio di Cecoslovacchia Dalečín Alessandro Puzar 3 5 maggio Gran Premio d'Austria Schwanenstadt Trampas Parker 4 12 maggio Gran Premio d'Italia Mantova Trampas Parker 5 26 maggio Gran Premio di Finlandia Hyvinkää Pekka Vehkonen 6 16 giugno Gran Premio di San Marino Borgo Maggiore Mike Healey 7 23 giugno Gran Premio di Francia Arbis Alessandro Puzar 8 30 giugno Gran Premio del Belgio Nismes Peter Johansson 9 14 luglio Gran Premio degli Stati Uniti Unadilla Jeff Stanton 10 4 agosto Gran Premio di Svezia Motala Pekka Vehkonen 11 18 agosto Gran Premio del Giappone Suzuka Jeff Stanton
Classifica finale piloti PilotaMotoPunti1 Trampas ParkerHonda2422 Mike HealeyKTM2383 Alessandro PuzarSuzuki2324 Peter JohanssonYamaha1955 Marnicq BervoetsKawasaki1936 Pekka VehkonenYamaha1867 Dave StrijbosSuzuki1818 Edwin EvertsenKawasaki1379 Teus VisserKawasaki11010 Michele FantonHonda109
125 cc Calendario Prova Data Gran Premio Località Vincitore GP 1 21 aprile Gran Premio d'Italia Arco Donny Schmit 2 28 aprile Gran Premio di Francia Sainte-Radégonde Donny Schmit 3 12 maggio Gran Premio dei Paesi Bassi Markelo Donny Schmit 4 26 maggio Gran Premio d'Ungheria Kaposvár Stefan Everts 5 2 giugno Gran Premio di Svizzera Roggenburg Stefan Everts 6 9 giugno Gran Premio del Belgio Genk Stefan Everts 7 23 giugno Gran Premio di Gran Bretagna Hatherton Bob Moore 8 29 giugno Gran Premio d'Irlanda Killinchy Bob Moore 9 14 luglio Gran Premio del Guatemala Amatitlán Stefan Everts 10 21 luglio Gran Premio del Brasile Campos do Jordão Stefan Everts 11 4 agosto Gran Premio di Germania Reil Pit Beirer 12 18 agosto Gran Premio del Giappone Suzuka Mike Kiedrowski
Classifica finale piloti PilotaMotoPunti1 Stefan EvertsSuzuki3772 Bob MooreKTM3683 Pedro TragterSuzuki2594 Yves DemariaSuzuki1985 Alex BartoliniSuzuki1726 Marcel van DrunenHonda1637 Willy SurratHonda1588 Donny SchmitSuzuki1559 Peter BeirerSuzuki15510 Greg AlbertynHonda155
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1991 Motocross