Anche il fratello gemello Kazimierz Lipień è stato un lottatore, campione olimpico nel 1976.
Palmarès Olimpiadi 1 medaglia: 1 argento (Mosca 1980 nei pesi piuma) Mondiali 3 medaglie: 1 oro (Teheran 1973 nei pesi piuma) 2 argenti (Katowice 1974 nei pesi piuma; Minsk 1975 nei pesi piuma) Europei 1 medaglia: 1 bronzo (Sofia 1978 nei pesi piuma)
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