Vita Enrico nasce dall'unione tra Elimar II e Eilika di Werl-Rietberg. Egli è il fondatore della linea Wildeshauser del casato Oldenburg, nata in seguito alla spartizione dell'eredità del padre tra lui e il fratello Cristiano.

Enrico sposò Salomè di Geldern-Zütphen, ed ebbe da lei sei figli: Cristiana (?) (... – 1167); Enrico II (... – 1197); Elimaro (... – 1217); Ottone (... – 1217); Gerardo (... – 1219); Beatrice (... – 1224). Morì intorno al 1167 durante l'assedio perpetrato da Enrico il Leone a Oldenburgo assieme al fratello Cristiano I, Gotthard Matysik.

Note