Nato nel 1910, Mühlenkamp aderì al Partito Nazionalsocialista Tedesco dei Lavoratori e alle SS nel 1933 e fu posto nelle SS-Verfügungstruppe nel 1934. Fu posto nella 1. SS-Panzer-Division "Leibstandarte SS Adolf Hitler" nel novembre 1937, e alla 2. SS-Panzer-Division "Das Reich". Tra l'agosto e l'ottobre 1944 fu comandante della 5. SS-Panzer-Division "Wiking". Il suo ultimo comando fu la 32. SS-Freiwilligen-Grenadier-Division "30. Januar" nel 1945.
Onorificenze
Bibliografia
Categoria:Militari delle Waffen-SS