La Coppa del mondo di marcia 1981 (1981 IAAF World Race Walking Cup) si è svolta a Valencia, in Spagna, nei giorni 3 e 4 ottobre.
Medagliati Uomini + Specialità Prestazione Prestazione Prestazione20 km Ernesto Canto 1h23'52" Roland Wieser 1h24'12" Alessandro Pezzatini 1h24'24"50 km Raúl González Rodríguez 3h48'30" Hartwig Gauder 3h52'18" Sandro Bellucci 3h54'57"Gara a squadre 227 pt. 227 pt. 221 pt.
Donne + Specialità Prestazione Prestazione Prestazione5 km Siv Gustavsson 22'56" Aleksandra Deverinskaja 23'17" Ljudmila Chruščeva 23'25"Gara a squadre 105 pt. 104 pt. 90 pt.
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