34220 Pelagiamajoni è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1698111, inclinata di 6,42342° rispetto all'eclittica.

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Pelagiamajoni Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000